谷歌推出七轴工业机器人 拥有学习感知能力
- 2016/7/28 16:15:29 12482
- 来源：百家
谷歌目前正在打造一款通用的7轴机器人，现如今这只是一个原型机。配备了先进的机械手爪，使用特殊的平行二指手爪可以完成并行抓取动作。它的钳子部分可以抓握放在平躺表面的物品，像剪刀这种比较薄的物体它也可以抓起。机器人使用相机对物体进行定位和识别，同时可以观察周围环境，当机器人操作一项工作时，就可以通过视觉系统的引导，确定自己的位置，然后将末端执行器移动到正确的位置。力矩传感器赋予机器人一定的感觉，可以及时反馈是否抓牢物品。
这些机器人的感觉系统主要用来收集机器人工作过程中的数据，如果多个机器人都在从事相同的工作，那么通过数据共享，可以让更多的机器人学会一项技能。这种智能的方式将大大降低机器人学习的时间，减少示教编程时间的花费。
协作型工业机器人将成为未来工厂的主流劳动力，谷歌看中了这里的巨大市场空间，在这方面加大力度发展技术，谷歌实验室是机器人学习的场所，机器人将在这里学会大量的生产技能，而这些技能将实现在工厂中，为工厂提供生产动力。
（原标题：谷歌推出工业机器人 验证方式略显）
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