ABB携首台人机协作机器人亮相湖北武汉
- 2016/5/19 18:45:29 11004
- 来源：新华网
这场名为“ABB自动化世界”的展览会在武汉国博中心举行，展示了工业机器人、低压电机智能传感器、电动汽车快充系统等前沿技术。机器人展区共设20个工作站，覆盖了物料搬运、组装、激光雕刻、打磨、焊接等众多环节的应用。
被人昵称为“玉米”的“YuMi”机器人身高只有0.571米，体重38公斤。与传统工业机器人独臂、冷峻的形象不同，“玉米”全身通白，镁合金制成的机械手臂包裹着软垫，所有电路、气路均从内部走线，外表看起来像个大号的玩具。
现场3台“玉米”被输入3种不同的程序，可以折纸飞机、复原魔方和写毛笔字。其中一台“玉米”拿起一张普通的A4彩纸，双手协作，轻拿、细捏、慢放，不到一分钟就折成一架纸飞机，灵巧度堪比人手。工程师介绍，“玉米”机械手的定位、操控精度可达0.02毫米以内，相当于人手能感觉到的小缝隙，“就算是穿针引线也不在话下。”
ABB中国公司总裁顾纯元博士介绍，YuMi是世界上首台真正实现人机协作的机器人，由ABB中国研究院研制，目前售价在4万美元左右。他解释，传统工业机器人使用时必须关在“笼子”里，与工人隔离才能确保安全。“玉米”双臂上装有传感器和摄像头，当监测到有人靠近时，它会在几毫秒时间内自动放慢速度或停止运动，确保安全。此外，“玉米”单臂七轴、多任务并行处理等设计，均处于水平。
总部设在瑞士苏黎世的ABB集团在中国拥有40家企业、约1.8万名员工，累计投资140亿元，机器人销量超过4万台。史毕福表示，ABB工业机器人进入湖北市场已有十余年历史，与大批系统集成商有着广泛合作，将帮助武汉工业企业更快地接触和运用先进的工业机器人技术。
（原标题：首台人机协作机器人首秀江城）
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