海康威视发布机器人智能仓储系统
- 2016/2/22 16:05:02 13702
- 来源：海康威视
“阡陌”系统的推出，标志着海康威视正式进入机器人领域，全力助推“中国制造2025”。
直面仓储难题，“阡陌”系统，应运而生
在迈向“中国制造2025”的过程中，仓储物流作为物品流通的载体、电子商务的血液，面临着革新的难题。国内仓储自身发展能力较弱，大多数仓储技术水平低下，自动化、信息化、智能化程度较低。仓库建设没有长远规划，大多使用手工管理模式，缺乏信息化管理基础，难满足后续之需。
顺势而为，依托多年在图像传感、人工智能等领域的技术积累和自主创新，海康威视推出了基于机器人的智能仓储系统：“阡陌”。该系统将大大降低工人的劳动强度，提升生产效率和质量，并采用大数据优化技术来优化仓储布局，提升仓储作业效率。
三大核心模块，打造全新智能系统
“阡陌”智能系统由智能仓储机器人、机器人调度系统(RCS)和智能仓储管理系统(iWMS)三大核心模块组成。
智能仓储机器人：稳定，力扛千斤；定位，智能灵活；自主充电，耐用持久
“阡陌”智能仓储机器人凝结了海康威视多年来在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，完全自主开发完成该机器人采用两轮差速底盘，大运行速度为1.0米每秒，大负重能力达到500公斤；以视觉传感器为主，融合多种高精度传感器，具备自主定位导航、自动避障、自主充电等功能，定位精度达到毫米级；采用锂电池为主动力，结合智能能源管理系统，可实现7×24小时连续运行。
机器人调度系统（RCS，Robots Control System）：优分配，调度有序；智能运维，实时反馈
机器人调度系统是“阡陌”系统的灵魂，负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS采用多种调度算法，实现了任务的优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出大的效能。RCS还负责监控机器人的运行状态，根据每个机器人的历史情况和当前状态，来决定是否需要进行具体项目的保养维护，并结合充电站的运行状态和当前的任务执行情况，合理的安排有需要的机器人进行自主充电，补充能源；并记录分析和汇总全部机器人的告警信息，及时通知运维人员，给出相应的检查和处理的建议，保障整个系统运行的可靠性。
智能仓储管理系统(iWMS，Intelligent Warehouse Management System)：数据智能分析，优化仓储管理；系统对接，兼容可靠
利用机器人系统作为执行载体，iWMS集成了多种仓储优化技术，实现物料随机存储，提升仓储空间利用率；实时动态调整冷热区物料，提高了出库效率；通过对历史运行数据的分析，可挖掘物料之间的关联，并制定相应的入库策略，提高出库效率；与视频监控互联，实时查看现场运作动态。智能仓储管理系统稳定可靠、兼容性好，实现与企业ERP系统全功能对接。
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