中外科学家研发机器人再突破
- 2015/11/30 19:06:43 2369
- 来源：参考消息
目前，部份此类工作在显微镜辅助之下也能够以人手进行，但过程费时，也需要很多人力，而且失败率极高。
由加拿大多伦多大学孙钰教授带领的研究团队表示，他们与中国社科院及哈尔滨工业大学合作，在这个领域取得了突破。
报道称，适逢上周北京举行为期三天的世界机器人大会，孙钰的研究团队便在会上展示了一个由所谓“纳米操纵系统”控制的商用机器人。
这个机器人由中国黑龙江的哈工大机器人集团生产，造价超过600万元。机器人的体积约相当于一个中型比萨。
研究人员说，这个领域的研究遇到的其中一难题是：由于机械手臂体积极小，而且需要进行细微动作，所以找不到能够驱动机械手臂的马达。
但后来研究人员把机器人手臂连接到一个名为＂压电马达＂（piezo motor）的特制马达，因而解决了问题。他们所采用的压电陶瓷材料，插电时能够收缩或扩张。他们说，马达能够使机器人的手臂在度达到1纳米之内的范围移动。
但研究人员使用传感器时却遇到更大的问题。传感器的敏感度必须很高，才足以在误差幅度少于1纳米（大约10个原子排放在一起的距离）的情况下辨别机器手臂的确切位置。
这一问题使纳米机器人技术无法在商业领域使用，但在中国科学院自动化研究所周超博士的努力研究之下，这个问题现在似乎已得到解决。
发明新型传感器的周超博士说，他的灵感来自体重秤。
周超说：“这个难题的解决方法可能就摆在你眼前，只是因为人们觉得它太普通，所以忽略了。＂
他说，中国科学家发明了许多东西但都无人理会，因为人们认为这些发明没有多大用途，不值得投资开发。“过去有许多意念都被束之高阁，因为人们认为它们没什么用。＂“内地厂商没有利用这些概念，只满足于复制外国技术。”
报道称，但这个情况近几年出变化，因为越来越多中国企业要与在产品市场上与西方企业竞争，务求与对手平起平坐。
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