我国自主机器人技术进入行列
- 2015/9/1 10:49:56 26293
- 来源：中国科学院沈阳自动化研究所
该课题于2011年立项，2012年底完成研制工作。2013年潜器本体被命名为“潜龙一号”。自2013年以来，“潜龙一号”先后完成了两次湖上试验和三次海上试验，同时还圆满执行了两次大洋应用任务，取得了丰硕的科考成果，达到了课题实用化目标。
在试验和应用期间，“潜龙一号”累计下潜122次，在近海底累计工作236.5小时，航程达712公里，大潜深达到5213米，单次下潜水下工作时间达到31小时，获取了大量的声学和光学探测数据。
通过不断试验和改进，该课题突破了总体集成、深海导航与定位、布放回收、深海探测等关键技术，成功研制了我国首台6000米AUV深海实用性装备，具有全部自主知识产权。在我国开展深海近底地形地貌、浅地层结构、海底流场和海洋环境参数的综合精细调查应用。
“潜龙一号”的研制成功，为我国开展深海资源大范围精细探测提供了重要技术装备，标志着我国深海资源勘查装备已达到实用化水平，使我国自主水下机器人（AUV）技术及产品跨入了先进行列。
“6000米无人无缆潜器（AUV）实用化改造”课题是中国大洋协会办公室制定的海域资源调查与开发“十二五”项目，由沈阳自动化所负责总体，联合中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学等单位共同研制。
近期，“潜龙一号”已搭乘“向阳红10”在南海顺利完成了综合试航，并将于11月与“4500米级深海资源自主勘查系统”共赴我国西南印度洋多金属硫化物矿区执行大洋第40航次任务。
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