德国倍福新型多轴伺服系统AX8000
- 2014/12/18 15:52:49 7451
- 来源：德国倍福自动化有限公司
基于EtherCAT的AX8000紧凑型驱动系统将功能强大的FPGA技术和ARM多核处理器结合在一起。基于FPGA的控制算法和多通道电流控制技术能够实现电流环控制的采样和响应时间小于1微秒以及低至16微秒的速度环控制循环时间，这取决于所配置的开关频率。EtherCAT周期时间小为62.5μs。对于运动控制应用，这意味着凭借这一功能强大的Beckhoff新型驱动系统可以实现高的控制性能和高精度定位，同时增加加工过程中的轮廓清晰度并提高生产吞吐量，增高生产底线。
两个60毫米和两个90毫米宽的电源模块型号可用于不同的电压系统：电压为100至230VAC，电流为20或40A的型号适用于亚洲和北美；电压为400至480VAC，电流为20或40A的型号适用于欧洲和北美。制动电阻、制动斩波器和电源滤波器集成在所有四个型号中。因此，无需其它外部组件，减少了零部件变化和空间要求。
为了实现所需的轴配置，额定电流为8A的60毫米宽的单轴模块和额定电流为2x6A、宽度相同的双轴模块可以与额定电流为18A的90毫米宽的单轴模块一起提供。通过可扩展的电机电流测量技术可以覆盖较低额定电流的电机。OCT单电缆解决方案—为此AM8000伺服电机系列进行了优化—用作有效的反馈和连接系统。此外，AX8000系统每轴提供四个数字量输入—其中两个预配置为安全功能。
AX8000简化了物流和库存管理—例如，通过集成一个电源滤波器和制动电阻,或通过使用数量更少、更灵活的系统组件。由于采用了高度可扩展的电机电流测量技术，只用8和18A的模块即可覆盖广泛的应用范围，有效地减少了不同模块类型通常所需的分类工作。
其中，AX8000系列中集成的TwinCATRuntime为高精度控制速度和位置提供了方便的软件模块。用户可以使用IEC61131-3语言C 和MATLAB®/Simulink®来编程运动控制项目。TwinCATScope软件示波器中提供了的诊断工具，并使用TwinCATBodePlot波特图提供轴优化功能。
快速、的安装通过集成的AX-Bridge快速连接系统实现，该系统以自动防故障的方式通过弹簧组件与AX8000模块相连接，完全不需要工具。它连接直流母线、24VDC和EtherCAT接口。其它有用的功能包括定中心，以便更轻松地对齐轴模块，以及通过单电缆技术使用快速接头轻松连接电机，减少所需的电缆数量。
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