我国研发核反应堆专用机器人
- 2014/10/28 14:06:19 5323
- 来源：仪表网
“十二五”期间，863计划在先进制造技术领域中部署实施了核反应堆专用机器人技术与应用课题，由中国广核集团有限公司牵头开展核环境下机器人核心关键技术和应用研究，针对我国核电站在役检查与维修、核燃料更换等作业对机器人技术的迫切需求进行技术攻关。
目前，课题组已经突破了核电机器人辐照环境下的视觉处理及定位技术、抗辐照加固及防污去污技术、高辐照及硼酸环境下的动静密封等一系列核心关键技术，完成了反应堆换料机器人、整体螺栓拉伸机、多功能水下爬行机器人等六套核反应堆专用机器人的自主设计与研发制造。
下一步，通过验证的六套核反应堆机器人将在我国大亚湾核电基地、广东台山EPR三代核电机组、广西防城港核电站等国内核电站进一步开展工程示范应用。核反应堆专用机器人研究的突破，也有望给智能机器行业起到重大推动，智能机器板块也有望受益。
中广核集团在高交会举行新闻发布会，集中发布了具有自主知识产权三代核电技术、核级数字化仪控系统产品平台Firmsys、自主研制的百万千瓦级核电站全范围模拟机、核反应堆专用机器人等8项核电科研结果，标志着我国核电行业科技创新达到了一个新的高度。
核反应堆专用机器人因可以承担核电站在役检查与维修、核燃料更换等特殊环境作业而备受关注。据了解，中广核今年已完成安全壳内监测、视频检查机器人、反应堆整体螺栓拉伸机、反应堆压力容器无损检测机器人等6款核反应堆专用机器人的研发工作。
项目目前开发的反应堆换料机器人、核电站多功能水下爬行机器人，已完成了整机集成制造及系统综合联调，反应堆压力容器无损检测机器人完成了电磁兼容性、软件、电气部件辐照性能等系列测试和综合功能验证，反应堆整体螺栓拉伸机成功进行了4次全过程功能验证试验，蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人、核电站微小型作业潜艇已在大亚湾核电基地完成了样机仿真环境实验及功能测试验证，各项性能指标均达到了设计要求。下一步，通过验证的六套核反应堆机器人将在我国大亚湾核电基地、广东台山EPR三代核电机组、广西防城港核电站等国内核电站进一步开展工程示范应用。
此外，中广核科研人员历时6年研发的国内首套核级数字化仪控系统产品平台FirmSys，已通过国家核安全局验证，今年起将用于阳江核电站5、6号机组，目前已进入工程应用阶段。中广核因此成为继美国西屋、美国英维斯、法国阿海珐、日本三菱之后第5家，我国掌握自主知识产权核级数字化仪控系统的企业。
核反应堆专用系列机器人的成功研制与应用，将为我国核电站核心设备的安全检测与运行维护提供重要的技术支撑与作业装备，对打破国外垄断，推动我国核电站核心设备自主化与国产化，实现我国核电站生产、运维装备与技术的升级改造，提升我国核电站生产的安全保障水平具有重要意义。
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