ADI 推出 MEMS IMU 实现高度定位
- 2012/7/10 18:15:19 9575
- 来源：美通社亚洲
摘要： 北京2012年7月10日电/美通社亚洲/--AnalogDevices,Inc.（NASDAQ:ADI）今天推出一款10自由度（DoF）MEMS惯性测量单元（IMU）ADIS16480
北京2012年7月10日电/美通社亚洲/--AnalogDevices,Inc.（NASDAQ:ADI）今天推出一款10自由度（DoF）MEMS惯性测量单元（IMU）ADIS16480，其中采用一种嵌入式传感器融合算法，可以为平台稳定、导航和仪器仪表应用提供高度的方向检测能力。ADIS1648010-DoFMEMSIMU是ADIiSensor®MEMSIMU产品组合中的新成员，在单个封装中集成了一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计、一个压力传感器和ADI的ADSP-BF512Blackfin®处理器。ADIS16480采用一种扩展式卡尔曼滤波器（EKF），可以持续融合传感器输入以提供高度的定位信息，同时与其他MEMSIMU相比，还能缩短设计时间、降低成本。在要求实时定位但却存在持续运动并且具有复杂、动态特点的系统中，这非常有用，例如军事和商业飞机导航、无人车辆、移动式平台定位和工业机器人等。
ADIS16480嵌入式扩展卡尔曼滤波器带来高度的方向检测能力
卡尔曼滤波法是一种数学算法，通过持续进行多次测量并结合预测状态估计器，对嘈杂、可变过程的给定状态进行评估。当嵌入ADIS16480中时，卡尔曼滤波器可以智能地与MEMSIMU的运动传感器输入相结合，即使在持续运动且不可预测的复杂操作条件下，也能提供高度的定位数据。通过在Blackfin处理器内核中嵌入该滤波器，ADI公司还帮助设计师节省了采用其它MEMSIMU所需的大量代码开发、测试和外部处理等相关时间和成本。
ADI公司MEMS/传感器部iSensor业务开发经理BobScannell表示：“在确定确切位置或方向时，工业和国防电子系统不但依赖于单个传感器的精度，同时还需要、动态地把大量输入结合起来，过程非常复杂。ADIS16480MEMSIMU搭载的嵌入、扩展式卡尔曼滤波器可以帮助系统，基于环境感知分辨哪些传感器‘值得信赖’。这样，系统级设计师即可通过让滤波器自动调整或者借助可编程接口手动调整滤波器，从而在各类苛刻的环境条件下实现必要的定位精度。”
有关ADIS16480iSensor10自由度MEMSIMU的更多信息
凭借比竞争传感器宽6倍的330MHz带宽，ADIS16480iSensor10自由度MEMSIMU有机地结合了ADI公司的高性能iMEMS®技术和精密传感器信号处理技术，可以支持高度对齐（0.05度）和相位匹配轴，其非线性度居于行业水平，达0.01%。每个MEMSIMU都以独特方式经过工厂校准，大幅降低了开发和集成所需要的时间及相关风险，而且大幅降低了对热漂移的敏感度。
ADIS16480iSensor10自由度MEMSIMU主要特性
扩展式自适应卡尔曼滤波器
三轴数字陀螺仪：动态范围：±450°/秒
6°/小时运动中偏置稳定度
角向随机游动：0.3°/√小时
三轴数字加速度计：±10g
三轴数字磁力计：±2.5高斯
数字压力传感器：300mbar至1100mbar
快速启动时间：~500ms
SPI兼容型串行接口
抗冲击能力：2000g
ADIiSensorMEMSIMU组合再添新品
另外，ADI公司今天还推出了ADIS1644810自由度和ADIS164856自由度MEMS传感器，为iSensorMEMSIMU产品组合再添新丁。ADIS16448针对平台稳定、导航和仪器仪表应用而设计，在价格、性能和封装密度（24mmx38mmx11mm）三方面达到行业佳水平。ADIS16485MEMSIMU内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，其陀螺仪（6?/小时）和加速度计（32µg）组合运动中偏置稳定度超过了任何现有6自由度MEMSIMU。
ADIS16480嵌入式扩展卡尔曼滤波器带来高度的方向检测能力
卡尔曼滤波法是一种数学算法，通过持续进行多次测量并结合预测状态估计器，对嘈杂、可变过程的给定状态进行评估。当嵌入ADIS16480中时，卡尔曼滤波器可以智能地与MEMSIMU的运动传感器输入相结合，即使在持续运动且不可预测的复杂操作条件下，也能提供高度的定位数据。通过在Blackfin处理器内核中嵌入该滤波器，ADI公司还帮助设计师节省了采用其它MEMSIMU所需的大量代码开发、测试和外部处理等相关时间和成本。
ADI公司MEMS/传感器部iSensor业务开发经理BobScannell表示：“在确定确切位置或方向时，工业和国防电子系统不但依赖于单个传感器的精度，同时还需要、动态地把大量输入结合起来，过程非常复杂。ADIS16480MEMSIMU搭载的嵌入、扩展式卡尔曼滤波器可以帮助系统，基于环境感知分辨哪些传感器‘值得信赖’。这样，系统级设计师即可通过让滤波器自动调整或者借助可编程接口手动调整滤波器，从而在各类苛刻的环境条件下实现必要的定位精度。”
有关ADIS16480iSensor10自由度MEMSIMU的更多信息
凭借比竞争传感器宽6倍的330MHz带宽，ADIS16480iSensor10自由度MEMSIMU有机地结合了ADI公司的高性能iMEMS®技术和精密传感器信号处理技术，可以支持高度对齐（0.05度）和相位匹配轴，其非线性度居于行业水平，达0.01%。每个MEMSIMU都以独特方式经过工厂校准，大幅降低了开发和集成所需要的时间及相关风险，而且大幅降低了对热漂移的敏感度。
ADIS16480iSensor10自由度MEMSIMU主要特性
扩展式自适应卡尔曼滤波器
三轴数字陀螺仪：动态范围：±450°/秒
6°/小时运动中偏置稳定度
角向随机游动：0.3°/√小时
三轴数字加速度计：±10g
三轴数字磁力计：±2.5高斯
数字压力传感器：300mbar至1100mbar
快速启动时间：~500ms
SPI兼容型串行接口
抗冲击能力：2000g
ADIiSensorMEMSIMU组合再添新品
另外，ADI公司今天还推出了ADIS1644810自由度和ADIS164856自由度MEMS传感器，为iSensorMEMSIMU产品组合再添新丁。ADIS16448针对平台稳定、导航和仪器仪表应用而设计，在价格、性能和封装密度（24mmx38mmx11mm）三方面达到行业佳水平。ADIS16485MEMSIMU内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，其陀螺仪（6?/小时）和加速度计（32µg）组合运动中偏置稳定度超过了任何现有6自由度MEMSIMU。
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