科学岛团队提出基于柔性传感器的非侵入式体感交互方法
- 2024/12/20 8:42:49 6349
- 来源：合肥物质科学研究院 作者：刘镕恺
【仪表网 研发快讯】近日，中国科学院合肥物质院智能所宋全军研究员团队提出基于柔性传感器的非侵入式体感交互方法，帮助上肢残疾和四肢瘫痪人群解决了难以操控电脑等外部设备的问题。该成果已被英国物理学会旗下国际脑机接口与神经工程领域权威期刊Journal of Neural Engineering接受发表。
柔性体感交互接口(SoftBoMI)交互系统基于柔性应变传感器捕捉残疾人残余肩部肌肉活动，并将其解码为控制信号。设计了两种解码方法进行命令生成：基于预定规则的数据解码和基于用户意图推断的解码。团队进一步引入了用于连续交互任务的自适应切换解码方法，让使用者在不同任务之间能够无缝过渡，从而提高了使用者在使用体感设备完成任务时的效率。
目前，研究设计的原型样机已邀请了多位双上肢截肢及高位脊髓损伤参与者参与实验，完成了前期的技术验证。团队将进一步优化系统设计方案，助力双上肢残疾人使用操纵杆、鼠标、键盘等设备，并通过与脑机接口协作，有望实现各类高阶智能化辅助设备的无障碍交互，为康复评估提供新的工具。
智能所博士研究生刘镕恺为第一作者，宋全军研究员为通讯作者。本研究得到工信部未来产业人形机器人创新任务、合肥物质院院长基金科学中心项目、中国科学技术大学双创基金的支持。
据悉，该研究成果在中国残疾人联合会举办的“2024辅助器具创新展示交流活动”中获得“创新设计类优秀作品奖”，并在由安徽省、浙江省、江苏省、上海市残联举办的“长三角-科技助残辅具创新创意大赛”中获得“最佳设计奖”。
SoftBoMI交互装置系统结构
一名双臂截肢参与者使用SoftBoMI完成打字输入任务
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