科学岛团队研制的水面智能安防无人船在深圳正式“上岗”_安防无人船

科学岛团队研制的水面智能安防无人船在深圳正式“上岗”

2023/11/23 13:16:21 18440: 来源：合肥物质科学研究院余道洋

摘要：随着人工智能和机器人技术的发展，充分利用智能化装备对库区进行现代化监测，结合人工巡查、智能巡检等手段，构建水库库区动态监测体系，能够切实提升库区侵占信息数据自动采集与分析水平。

　　【仪表网产业报道】近期，深圳市水务局牵头中国科学院合肥物质院和广东逸动科技有限公司，成功研制水面智能安防无人船在深圳市松子坑水库开始上岗作业，显著提升库区安全管控的时效性、快速性、智能化和安全性技术水平。

　　我国是世界上水库大坝最多的国家，对水库安全管理要求也在不断提升，过往人工驾驶传统船舶对库区进行巡逻的方式存在效率低、防控盲区多、执法手段不专业等问题。随着人工智能和机器人技术的发展，充分利用智能化装备对库区进行现代化监测，结合人工巡查、智能巡检等手段，构建水库库区动态监测体系，能够切实提升库区侵占信息数据自动采集与分析水平。

　　针对上述问题，合肥物质院固体所余道洋博士团队联合广东逸动科技有限公司，研制了水面智能安防无人船用于水库安全管理。该船长7.5米，宽2.5米，由70 kwh的磷酸铁锂电池供电，最大速度13公里/小时，续航里程65公里以上。该产品在定位与建图方法(SLAM)及系统、操控系统、深度学习算法、数据监测、自主巡航等关键技术上取得多项突破，适用内河C级航区4级风浪作业，将显著提升库区安全管控的时效性、快速性、智能化和安全性技术水平。该项目的实施是无人技术在库区管理领域新的开拓性应用。

　　据悉，余道洋博士团队是国内最早从事无人船艇技术研究的团队之一，其他研究成果还包括针对河湖长的智慧管理平台、水污染追踪溯源机器人、水面智能保洁、水生态精准修复和过程管理、水文地质探测和测绘、应急救援等，相关产品在上海黄浦江、北京冬奥会举办地水源地等水域开展应用，并且在国内多个省市实现批量化应用。