《机器人用谐波齿轮减速器》征求意见_机器人

《机器人用谐波齿轮减速器》征求意见

2023/3/1 11:55:30 25765: 来源：仪表网

摘要：近日，国家标准计划《机器人用谐波齿轮减速器》编制完成并征求意见，时间截止到2023年4月29日。

　　【仪表网行业标准】近日，国家标准计划《机器人用谐波齿轮减速器》编制完成并征求意见，时间截止到2023年4月29日。主要起草单位为江苏省减速机产品质量监督检验中心、苏州绿的谐波传动科技有限公司、常州检验检测标准认证研究院、中汽检测技术有限公司等。

　　本文件代替GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》，该标准自发布实施以来，已经有8年的标龄，标准中所引用的标准及部分技术内容与现行标准要求均有所不同，不能对当前设计、制造、检验和验收起到有效的指导作用，本文件的修订保持了标准的适应性、先进性和准确性，解决了结构增加，试验方法难以实现的问题，适应市场和用户的需要，以规范他们的设计、生产、检验和使用。

　　本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器的术语和定义，产品分类、型号、基本参数与结构尺寸，要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。本标准给出了机器人用谐波齿轮减速器的刚轮、柔轮、波发生器等主要零部件、外观质量，润滑与冷却、设计寿命、整机性能及传动精度的技术要求。

　　本文件项目属于通用机械产品系国家十大重点产业的主要配套设备。通过本文件的修订、实施，使国内产品批量化、系列化和通用化程度大提高，使机器人用谐波齿轮减速器产品的设计制造更加统一和科学合理，产品的质量能得到充分保证，有助于国产品牌在国内和国际市场的竞争，为减速器产品的产业结构调整、产品的升级换代起到了很好的支撑作用。

　　目前国内高端市场基本被国外产品垄断，本标准实施后，必将引导国内企业向符合国际市场要求的方向组织研发并实施生产，从而逐渐解决了打破国外产品的垄断问题，使国内产品批量化、系列化和通用化程度大提高，必将获得良好的经济效益。

　　标准发布后，建议由全国减速机标准化技术委员会组织宣贯实施，企业可按照行业标准的规定和要求组织企业内部技术人员、检验人员及相关部门人员培训。希望该标准能尽快实施，并加大对标准的宣传、贯彻力度。

　　建议本标准以推荐性标准发布，标准发布6个月后实施。