近底长续航，光学精细测量 “洞察”号自主水下机器人完成海上试验
- 2022/12/27 14:50:42 19051
- 来源：沈阳自动化研究所
【仪表网 仪表研发】根据来自中国大洋第75航次消息，由中国科学院沈阳自动化研究所联合北京先驱高技术开发有限责任公司等单位研制的矿址近底自主光学精细调查测量系统“洞察”号自主水下机器人，近日在西太平洋先驱多金属结核矿区完成了海试。
“洞察”号自主水下机器人作为大洋深海资源光学调查专用的高技术无人化装备，具有体积小、重量轻、续航力强等特点。科研团队采用复合材料与高强度钛合金融合的一体化轻质耐压结构设计技术，实现了长续航、轻量化设计目标；采用深海自适应浮力均衡技术，实现了不同工作深度高效航行与近底稳定运动能力。“洞察”号最大工作深度为6000米，空气中重量约600公斤，主要搭载深海照相机等，可长距离执行矿址近底光学精细调查测量任务。
本次海试，“洞察”号开展了8天共6个潜次的试验任务，先后完成了3000米、5000米潜深测试和近海底矿床光学调查作业试验。试验中，“洞察”号最大工作水深超过5100米，获得了多金属结核矿区近底高清照片，验证了“洞察”号系统功能。
“洞察”号有望大幅度提高深海资源评估调查效率，具有广阔的应用前景。科研团队将在本次海试基础上进一步完善升级，尽快开展矿区实际调查应用。
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