《机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求》征求意见
- 2022/11/28 9:42:05 25183
- 来源：仪表网
主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、广东美的制冷设备有限公司、遨博(北京)智能科技有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院﹑首都师范大学、苏州博众机器人有限公司、苏州大学、清华大学、中国科学院自动化研究所、苏州欧力机器人有限公司。
目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，2021年全球机器人市场规模约达到2200亿元，2016-2021年的平均增长率约为11.5%，其中，服务机器人市场约达830亿元。预计到2023年，服务机器人市场增长达到1300亿元。
本文件的制定是为了应对快速发展的服务机器人行业。目前，服务机器人市场覆盖了许多小型细分领域,人们很难开发出所需的特殊的和广泛适用的组件。预计服务机器人的市场规模和应用将显著增长，其功能的数量及其范围也会增加。为了实现服务机器人的广泛应用和互操作发展，需要一种通用的制造服务机器人的方法，本文件列出了常见的要求。
一方面，目前，在服务机器人设计中，采用依赖于制造商的架构方法给设计和开发带来了困难;在服务机器人的产品升级中，模块的替换和重复利用几乎是不可能的。另一方面，研究界也建立了一个庞大的机器人模块化设计知识库，并继续开发新的实现模块化的方法，但没有一种方法被广泛使用并产生重要影响。在这种情况下，本文件可以帮助服务机器人行业在市场所要求的成本下生产出所需的高质量的产品，并且迫切需要新的方法来帮助市场发展以应对全球挑战。
本文件有关服务机器人模块化和服务机器人模块的互操作，聚焦于安全、(信息)安全、连接性(从硬件和软件的角度)和功能等主要问题，这对于改变服务机器人的格局，加快新型服务机器人市场的形成至关重要。本文件将服务机器人模块化分为具有硬件和/或软件部分的基础模块和复合模块。制定本要求和指南以便实现基于模块的设计方法,在特定的服务机器人和服务机器人系统应用中满足用户对其易于配置的要求。这些问题被分为(a)安全和(信息)安全，(b)互操作的指南。此外，实现开放模块化方法使模块易于被其他具有相同接口规范的模块所替代，但可能需要增强其功能性。
现行的安全标准(例如，GB/T 36530、GB 11291.1、GB 11291.2、GB/T36008)规定的安全要求既适用于系统层面，也适用于单个模块层面。本文件关于模块的安全指南的制定以确保机器人系统安全符合C类标准。在采用开放模块化方法时，安全问题非常重要，因此其也被包含在本文件中(例如，与IEC/TC44和IEC/TC 65安全相关的工作项目保持一致)。
GB/TXXXX系列标准的未来部分将在特定类型的机器人模块方面包括更多的具体要求,例如，具有硬件和/或软件部分的基础和复合模块，以及特定类型的服务机器人,例如，移动仆从机器人、身体辅助机器人、载人机器人和在专业环境中的服务机器人。
本标准提出了在各种环境(包括个人和专业领域)应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的要求与指南。本标准的框架如下:
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4一般原则
5安全和信息安全原则
6模块设计的硬件部分
7模块设计的软件部分
8使用信息
附录A(资料性)机器人模块模板
附录B(资料性)机器人模示例
附录C(资料性)服务机器人模块化案例
附录D(资料性)机器人测试指南
本标准目的是为了加强用户与制造商对服务机器人模块化的理解，以及推动服务机器人的模块化设计，提升服务机器人的设计与制造效率。提出了在各种环境(包括个人和专业领域)应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的要求与指南。
本标准包括如何将现有的安全标准应用于服务机器人模块的指南，是服务机器人领域的首个模块化标准，并且是ISO 22166系列标准中的基础通用要求。
本标准对促进和规范我国服务机器人的产业有重要作用，提高产品质量有重要意义，将会产生经济和社会效益。
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