《机器人一体化关节性能及试验方法》征求意见
- 2022/9/30 10:28:12 22270
- 来源：仪表网
机器人一体化关节具有模块化、轻量化等优点，目前产业发展迅速，前景广阔，并开始广泛应用在协作机器人、足式机器人等领域，具有广阔的市场前景。目前各厂家产品参数不一致，参数测试方法也各不相同，导致用户在选择产品时很难横向对比，也很难保证产品质量。
通过制定本标准草案，可以规范机器人一体化关节产品参数指标和测试方法，有效指导机器人一体化关节的研制、生产、使用、计量等单位科学规范开展相关评价工作，从而促进行业的规范化，推动机器人关节产业健康、稳定、快速发展，提高经济效益产生能力。
本文件主要适用于协作机器人及腿足式机器人用一体化关节性能定义及其试验要求,其他一体化关节可供参考。对于某一具体关节的试验或性能评估，本文件并不规定其应选择的试验项目和性能指标要求。本文件所述的试验项目可用于分析和检验某个关节的指标，也可用于样机试验、定型试验或验收试验。
除有特殊说明外，本文件描述的性能参数均表示机器人一体化关节的性能。
所需测量仪器有电压电流测量仪表，准确度等级应不低于0.5级;功率分析仪，准确度等级不低于0.5级;转矩测量仪器，准确度应不低于0.5级;转速测量仪，误差应小于转速量程的士0.1%或小于1r/min，取二者误差最小者;频率表，准确度等级应不低于0.1级;温度测量仪，示值误差为±1℃;角度传感器，准确度应不低于±2弧秒;测力计，准确度应不低于1级;砝码，准确度应不低于M3等级;电阻测量仪，准确度应不低于0.2级;声级计，准确度应不低于士1dB;尺寸测量设备。
该标准的主要起草单位之江实验室、苏州绿的谐波传动科技有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、浙江大学、杭州云深处科技有限公司、江苏开璇智能补技有限公司、中国计量大学、上海非夕机器人科技有限公司、浙江省计量科学研究院﹑遨博(北京)智能科技有限公司、首都师范大学。
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