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序号

包件编号及包件名称

数量

预算金额（万元）

1

0613-227125071850/01

包件1: 游泳能力测量装置、穿梭箱装置、鱼类识别计数装置（鱼道）、鱼类运动三维立体跟踪分析软件、水下微光相机

游泳能力测量装置              1台

208

穿梭箱装置                    1台

鱼类识别计数装置（鱼道）      1台

鱼类运动三维立体跟踪分析软件  1套

水下微光相机                  2套

2

0613-227125071850/02

包件2：3D数字探鱼仪、低频噪声模拟器、卫星通信设备、无线宽带数传通信设备、六参数气象站

3D数字探鱼仪                 1台

210

低频噪声模拟器                1台

卫星通信设备                  1台

无线宽带数传通信设备          1台

六参数气象站                  1套

3

0613-227125071850/03

包件3：多波束渔用声呐、水下机器人、水声通信系统、布放回收系统

多波束渔用声呐                1台

235

水下机器人                    1台

水声通信系统                  1台

布放回收系统                  1套

4

0613-227125071850/04

包件4：精准投喂观测系统、多传感器SLAM实验平台、自主移动机器人平台、激光及视觉SLAM开发软件包、机器人平台控制开发软件包、机器人平台自主导航开发软件包

精准投喂观测系统              1套

96

多传感器SLAM实验平台         1套

自主移动机器人平台            1台

激光及视觉SLAM开发软件包     1套

机器人平台控制开发软件包      1套

机器人平台自主导航开发软件包  1套

5

0613-227125071850/05

包件5：声学测试控制系统、声学消声装置、手动屏蔽箱、低频信号动圈

声学测试控制系统              1套

153

声学消声装置                  2套

手动屏蔽箱                    1套

低频信号动圈                  1套

6

0613-227125071850/06

包件6：四通道水声学测试系统、宽带MESH设备、鱼群水声信号分析系统

四通道水声学测试系统          4套

202

宽带MESH设备                 1台

鱼群水声信号分析系统          1套