东南大学李全团队在《先进材料》上发表微型机器人最新研究成果

2026/2/14 8:26:40 11615: 来源：东南大学

摘要：基于此，李全团队利用磁驱微型机器人集群遇局部锚定自发解聚、伸展成一维链状结构的实验现象，构建出“人工微管”。

　　【仪表网研发快讯】近日，东南大学智能材料研究院院长、首席科学家、化学化工学院李全团队在微型机器人领域取得重要进展，基于微型机器人集群自发解聚形成 “人工微管”，在限域生物环境中实现高效、定向的药物递送。相关研究成果以“微机器人集群解聚构建人工微管用于受限环境下货物定向运输”(Artificial Microtubules from Microrobot Swarm Unraveling for Directed Cargo Transport under Confinement)为题在线发表在国际顶级学术期刊《先进材料》(Advanced Materials)上。

　　在细胞内，天然微管是货物运输的“高速公路”，承载着蛋白质等物质的定向传输。然而，在人工系统中，如何在受限生理环境中突破扩散极限实现高效可控的药物递送，一直是科学界的难题。

　　基于此，李全团队利用磁驱微型机器人集群遇局部锚定自发解聚、伸展成一维链状结构的实验现象，构建出“人工微管”。该结构利用微型机器人旋转产生的集体切向流，像“传送带”一样带动药物载体、细胞等沿微管运输。成功在流动血液等复杂环境中，实现限域组织模型的高通量、长距离的靶向药物递送。

　　东南大学博士生王小雨为本文第一作者，东南大学李全和杨涛为本文的共同通讯作者。该研究工作得到了江苏省“双创团队”、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金等项目的支持。