近期高校研究院，在智能机器人领域有哪些新进展？

摘要：在智能机器人领域加速向微观精准化、场景实用化、群体协同化突破的当下，高校与科研院所接连产出重磅成果，作为仪器仪表行业专业平台，仪表网特此整理盘点了近期核心进展。

　　【仪表网行业盘点】最近，国内多所高校和科研院所集中在智能机器人领域出了新成果。从能在人体内 “送货” 的微型机器人，到帮人水下作业的穿戴设备，这些技术不仅接地气，还朝着更实用的方向迈进。

　　一、3D微纳机器人：能抓细胞的 “微型快递员”

　　中科院理化技术研究所造出了一款3D手型微纳机器人，大小只有头发丝直径的一半。它带了两个关键功能：能感应pH值，遇到酸性环境 “手掌” 会自动合拢抓细胞；还能靠磁场导航，在复杂的生物环境里走指定路线，到了碱性环境再把 “货物” 放出来。以后在靶向送药、细胞操作上可能会派上大用场。

　　二、穿戴式机器人：帮潜水员省力气

　　北京大学王启宁教授团队把外骨骼做成了潜水辅助装备。它用绳子驱动，大部分重量集中在背部，还能靠浮力背心抵消，解决了水下作业时容易失衡的问题。而且它能根据潜水员的肌肉动作调整助力，让潜水员少消耗22.7%的空气，肌肉没那么容易累，适合深海科考、水下救援这些场景。

　　三、超声微型机器人：管道里的 “检测小能手”

　　上海交大杨斌团队做的超声微型机器人，只用3V电压就能跑，最快能达到81cm/s，还能爬24.25°的斜坡，能扛住自身36倍重量的东西。它特别小，能在9-27mm直径的管道里灵活转弯，装上微型内窥镜后，就能检查核反应堆、石油管道这些地方的内部情况，找隐患很方便。

　　四、柔性电子机器人：能适应多种环境

　　华中科技大学黄永安教授团队的FEbots机器人，靠仿昆虫的刚毛和振荡驱动，能在平地、楼梯、水里灵活动，还能前进、旋转、横着走。它装了视觉、温湿度、接近觉传感器，能自己躲危险、追温度场。更方便的是，它像乐高一样能拼搭，调整刚毛密度和电路就能改功能，适合工业巡检、灾难救援。

　　五、集群机器人：学胚胎发育的 “小团队”

　　沈阳自动化所做了个50个机器人组成的集群系统，模仿生物胚胎发育的 “差异粘附假说”。实验发现，机器人之间 “粘附力” 差异大或小时，能快速分好类；差异中等时，分类就慢。这个发现不仅能帮着理解生物发育，以后还可能用在智能交通调度上，比如调整车辆通讯信号避免拥堵。

　　这些成果不是凭空来的，大多是 “有需求才研发”，还会跨学科合作。比如有团队和医院合作，做能识别手术动作的系统，准确率能到85%，就是先找临床痛点，再做技术突破。

　　而且这些机器人都不是只干一件事，比如柔性电子机器人能看、能摸、还能自己判断，超声机器人又快又能扛东西，都是往 “多能力” 方向走。以后这些机器人可能不只是替代人干活，还能帮人做以前做不到的事，比如在人体内送药、在深海长时间作业。

　　(以上内容由仪表网整理)

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