方便、快速的实现自身产品二次开发及功能扩展

>>功能描述

GCAN-600开发板已引出一路CAN总线通道，可使用OBD公头连接线直接连入汽车CAN总线中。

GCAN-600开发板为客户预留出了GCAN-600模块各个引脚、CAN端和电源端的测试点，为客户开发调试提供便利。行车电脑obd接口一汽车 can 总线。

>>开发板

开发板提供串口和USB接口两种通信方式，方便用户使用电脑或单片机下载程序。供电模式的选择上，GCAN-600开发板也有USB供电和外接电源供电两种模式可供选择。各部分详细功能介绍如下：

(1)复位按键：连接至GCAN-600模块复位引脚，用于模块复位。

(2)下载内核按键：连接至GCAN-600模块升级引脚，用于模块升级。

(3)运行指示灯：模块正常运行时，该指示灯闪烁。

(4)电源灯：模块供电正常时，该指示灯常亮。

(5)测试点：此处将开发板电源引出供输出，包含2种电源接口：+5V、+3.3V、GND，每个接口各有两个，供其他设备使用。

(6)USB接口：可用电脑USB接口连接GCAN-600模块，USB接口内已集成USB转串口，使用串口调试助手即可进行调试。USB接口已集成电源，使用USB接口无需外接电源。

(7)RS232接口：标准RS232接口及电平，用于连接电脑、单片机、蓝牙模块等外设模块，调试、扩展模块使用环境。

(8)USB/串口切换跳线：使用跳线帽选择(7)(8)中使用哪种接口。

(9)CAN总线接口：可直接将汽车CAN总线连入此接口即可使用。

(10)9-24V电源：用于模块单独供电使用。

>>GCAN-600-EVAL开发调试板。如下图所示：

GCAN-600-EVAL开发套件已引出一路CAN总线通道，可使用OBD公头连接线直接连入汽车CAN总线中。除此之外，GCAN-600-EVAL开发套件为客户预留出了GCAN-600模块各个引脚、CAN端和电源端的测试点，为客户开发调试提供便利。

>>性能特点

●标准OBD II接口支持

●覆盖所有主流汽车CAN协议

●CAN总线信息主动转换到串口发出（可定制发送命令读取参数）

●车辆点火自动唤醒，车辆熄火自动休眠

●自动匹配带“发动机自动启停”功能的车辆

●支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据

●支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除

●支持实时故障码扫描

●支持急加速、急减速等驾驶习惯统计

●模块化设计，高集成度

●车辆级抗干扰设计

●行车电脑obd接口一汽车 can 总线

●邮票孔型焊盘设计，超小尺寸16mm*10mm

●接口协议数据简单易用

●*的提升二次开发效率，缩短研发周期

>>典型应用

● 开发汽车OBD接口蓝牙诊断模块    

● 汽车动作改装    

● 汽车电子开发模块   

● 开发车联网设备，用于各种车辆管理机构    

● 定制CAN转串口模块进行总线改造

>>模块接口定义：

>>模块封装及接口定义

     模块典型焊盘设计图

>>数据流说明

GCAN-600模块支持两种操作模式：通用模式，自动连接CAN总线，获取OBD数据，UART按照字符序列循环发送数据。问答模式，CAN总线根据AT指令，获取OBD数据，UART应答数据结果。

用户可通过单片机或电脑串口发送“AT+数据流名称”来读取汽车参数状态，下表以汽车实时数据流为例，读取汽车基本状态信息，串口接收时会以$OBDRT开头，以下为使用举例。

   发送指令 

  > ATRTON

    通用模式，自动循环获取表中数据并用UART输出，频率1Hz，发送ATRTOFF关闭。

    接收   

  > $OBDRT=14.0,1500,20,17.00,50.00,80,8.00,8.00,65.00,0

GCAN-600模块已集成ISO 15765协议中所有数据，用户可根据需要使用问答模式选择性读取。如用户所需数据并不在标准协议中，我公司还可为用户提供解码及定制服务，用户定制的数据也会一并集成到模块中，通过相应的指令或定制协议供用户开发使用。以下表中为我公司为客户单独定制数据流举例，通用模块并无此数据流。

   发送指令 

  > ATUTON

    通用模式，自动循环获取表中数据并用UART输出，频率1Hz，发送ATUTOFF关闭。

    接收   

  > $USERT =57.0,1540,8.00,0, 1, 1

>>成功案例

汽车电气改装

某汽车电器改装公司进行改装的同时，必须要对车辆的各项参数信息进行实时监控，以保证改装的安全性。这就造成了电器改装设备的线束越来越多，安装过程越来越繁琐。不仅增加了改装设备的安装成本，而且有可能因为线束繁多而导致车辆安全性的不稳定。客户公司提出能否利用CAN总线数据减少线束的数量，简化改装设备的安装过程，实现安全改装、无损安装。

客户公司改装设备集成我公司GCAN-600解析模块通过解析CAN总线数据来实时检测车辆状态。相比传统的改装产品，新产品减少了一半的线束，这些线束原来多是用于监测车辆的各项参数的。现在该产品的安装过程大大简化，既减轻了安装工时，又保证了无损改装。

高级辅助驾驶系统

高级驾驶员辅助系统能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，并在未来zui终实现无人驾驶。辅助系统提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。预测式辅助系统可部分控制车辆的移动，预防事故发生。这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。

为什么要使用驾驶员辅助系统——

提高安全性：主动和被动式安全系统有助于降低驾驶风险，并zui终实现*死亡的目标

让汽车更环保：车辆可以更高效地管理导航和油耗，通过智能控制减少碳排放

催生新型汽车：根据分析人员的预测，未来个人拥有的车辆将逐步减少，越来越多的汽车将实现多人共用。新的技术将支持为每名驾驶员保存独立的个人配置。此外，自主驾驶车辆的出现将推动更加经济高效的货物配送网络飞速发展。

我公司解码芯片（模块）可用于接收全车所有传感器信息并处理，通过实时采集并与ECU通信的方式，将汽车周围状态信息实时反馈到ECU，zui终ECU对车辆进行控制。

定制服务

我公司GCAN-600模块可按用户具体需求定制功能、协议、硬件等。GCAN-600模块不仅仅可作为汽车OBD诊断解码模块，通过定制该模块还可作为CAN转串口用于双向数据转换传输使用，集成到用户的PLC、单片机、控制器等设备中，用于总线改造。

我公司可为用户定制任何车辆信息数据读取解码，用户只需提出需求，所有与CAN总线相关的开发都请交给我们。