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TL740D 陀螺转角仪
具体成交价以合同协议为准
2026-02-28深圳市
- 型号
- TL740D
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产品简介
TL740D 是一款瑞芬科技基于公司的 MEMS 惯性测量平台开发的一款水平单轴陀螺 转角仪，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的水平方位角度；角速率； 前进轴向体加速度。 TL740D适用于AGV,巡检机器人等无人驾驶应用。
接口与集成
电气接口：RS232/RS485/TTL（默认RS485，支持Modbus协议）
机械安装：M4螺丝孔位，兼容AGV常见底盘结构
详细信息
接口与集成
电气接口：RS232/RS485/TTL（默认RS485，支持Modbus协议）
机械安装：M4螺丝孔位，兼容AGV常见底盘结构
TL740D 是一款瑞芬科技基于公司的 MEMS 惯性测量平台开发的一款水平单轴陀螺 转角仪，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的水平方位角度；角速率； 前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法，通过对姿态角的多模型数 据融合,能程度的解决陀螺仪的短时间漂移问题。
TL740D产品专门用于机器人车，AGV 车辆的方位导向，无人机的姿态控制等相关的使用场 合，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条，是下一 代机器人车实现自动寻迹驾驶的导航组件。
接口与集成
电气接口：RS232/RS485/TTL（默认RS485，支持Modbus协议）
机械安装：M4螺丝孔位，兼容AGV常见底盘结构
供电范围：9~36VDC宽压输入，适应工业电源环境
对比同类产品优势
| 参数 | TL740D | 常规倾角传感器 |
|---|---|---|
| 动态响应 | 100Hz更新率 | 通常<50Hz |
| 抗振动干扰 | 卡尔曼滤波算法 | 依赖硬件滤波，效果有限 |
| 多参数输出 | 角度+角速度+加速度 | 仅角度输出 |
| 安装适应性 | 任意姿态安装（自动校准） | 需水平安装，否则需标定 |
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