一般采用PLC的输出点来输出脉冲，其输出形式为直流24V集电极开路输出，一般的伺服都是5V脉冲输入。在接线的时候，需要按下图接线：

接入3根线即可，从PLC的脉冲输出口接入伺服驱动器脉冲指令的插头CN5的第6脚，PLC的方向信号输出接入CN5的第7脚，另外，把PLC的信号的0V和伺服驱动器的信号地接到一起，接入CN5的第9脚。这样就可以了。
注意：在采用这种控制方式的时候，一定要设定伺服驱动器的采用本地IO控制中的电子齿轮模式，而且还需要定义CN5的插头是PDin(就是脉冲+方向信号输入)。其具体的设定请参考详细的说明书。

武汉恒鑫隆自动化设备有限公司
：李工（）
：186 27888568

：2221221668

1756-M24 处理器模块
1756-L55M12 处理器模块
1756-L55M13 处理器模块
1756-L55M14 处理器模块
1756-L55M16 处理器模块
1756-L55M22 处理器模块
1756-L55M23 处理器模块
1756-L55M24 处理器模块
1785-L11B处理器模块
1785-L20B处理器模块 
1785-L20C15处理器模块
1785-L20E处理器模块
1785-L26B处理器模块
1785-L30B处理器模块
1785-L40B处理器模块
1785-L40C处理器模块
1785-L40C15处理器模块
1785-L40E处理器模块
1785-L40L处理器模块
1785-L46B处理器模块
1785-L46C15处理器模块
1785-L60B处理器模块
1785-L60L处理器模块
1785-L80B处理器模块
1785-L80C处理器模块
1785-L80C15处理器模块
1785-L80E处理器模块
1785-L86B处理器模块
1747-L514处理器模块
1747-L533处理器模块
1747-L542处理器模块
1747-L543处理器模块
1747-L551处理器模块
1747-L552处理器模块
1747-L553处理器模块
1747-L553P处理器模块
1756-L1处理器模块
1756-L1M1处理器模块
1756-L1M2处理器模块
1756-L1M3处理器模块
1756-L55無內存
1756-L55M12处理器模块
1756-L55M13 处理器模块
1756-L55M14 处理器模块
1756-L55M15 处理器模块
1756-DNB 通信模塊
1756-IB16 输入模块
1756-IB16D 输入模块
1756-IB16I 输入模块
1756-IB32 输入模块
1756-IC16 输入模块
1756-IH16I 输入模块
1756-IM16I 输入模块
1756-IN16 输入模块
1756-IV16 输入模块
1756-OB16D 输出模块
1756-OB16E 输出模块
1756-OB16I 输出模块
1756-OB32 输出模块
1756-OB8 输出模块
1756-OB8EI 输出模块
1756-OC8 输出模块
1756-ON8 输出模块
1756-OV16E 输出模块
1756-OW16I 输出模块
1756-OX8I 输出模块
1756-IF16 模拟量输出模块
1756-IF6I 模拟量输出模块
1756-IF8 模拟量输出模块
1756-IR6I 模拟量输出模块
1756-IT6I 模拟量输出模块
1756-OF4 模拟量输出模块
1756-OF6CI 模拟量输出模块
1756-OF6VI 模拟量输出模块
1756-OF8 模拟量输出模块
1756-HSC 高速記數模塊
1756-CNB 通訊接口模塊
1756-CNBR 通訊接口模块
1756-ENBT 通訊接口模块
1756-DHRIO 通訊接口模块
1756-DNB 通訊接口模塊
1756-L61 处理器模块
1756-L61S 处理器模块
1756-L62 处理器模块
1756-L62S 处理器模块
1756-L63 处理器模块
1756-L63S 处理器模块
1756-L63XT 处理器模块
1756-L64 处理器模块
1756-L65 处理器模块
1756-L73 处理器模块
1756-L75 处理器模块
1756-L55 处理器模块

1756-A10 ControlLogix 10 Slot Chassis PLC
1756-A13 ControlLogix 13 Slot Chassis PLC
1756-A17 ControlLogix 17 Slot Chassis PLC
1756-A4 ControlLogix 4 Slot Chassis PLC
1756-A4LXT ControlLogix XT 4 Slot Chassis PLC
1756-A5XT ControlLogix XT 5 Slot Chassis PLC
1756-A7 ControlLogix 7 Slot Chassis PLC
1756-A7LXT ControlLogix XT 7 Slot Chassis PLC
1756-BA1 LOGIX5000 BATTERY ASSY PLC
1756-BA2 LOGIX5000 BATT ASSY-1756-L6X SER B ONLY PLC
1756-BATA REPLACEMENT BATTERY ASSY FOR 1756-BATM PLC
1756-BATM CONTROLLOGIX BATTERY MODULE PLC
1756-CFM ControlLogix Flowmeter Module PLC
1756-CN2 ControlLogix ControlNet Module PLC
1756-CN2R ControlLogix ControlNet Module PLC
1756-CNB ControlLogix ControlNet Module PLC
1756-CNBR ControlLogix ControlNet Module PLC
1756-CP3 Logix Programming Cable PLC
1756-CPR2 ControlLogix Redundant Supply Cable PLC
1756-DH485 CONTROLLOGIX DH485 COMMUNICATION MODULE PLC
1756-DHRIO ControlLogix DH+/RIO Module PLC
1756-DNB DEVICENET BRIDGE/SCANNER MODULE PLC
1756-EN2F ControlLogix Ethernet Module PLC
1756-EN2T ControlLogix Hi Capacity ENET/IP PLC
1756-EN2TR 2-PORT CLX HI-CAP ENET/P MODULE-TP PLC
1756-ENBT ControlLogix EtherNet/IP module PLC
1756-EWEB ControlLogix Web Server Module PLC
1756-EXT ControlLogix Backplane Extender PLC
1756-HSC ControlLogix High Speed Counter Module PLC
1756-HYD02 ControlLogix Hydraulic Control Module PLC
1756-IA16 ControlLogix 16 Point Digital Input PLC
1756-IA16I ControlLogix 16 Point Digital Input PLC
1756-IA32 ControlLogix 32 Point Digital Input PLC
1756-IA8D ControlLogix 8 Point Digital Input PLC
1756-IB16 ControlLogix 16 Point Digital Input PLC
1756-IB16D ControlLogix 16 Point Digital Input PLC
1756-IB16I ControlLogix 16 Point Digital Input PLC
1756-IB16ISOE ControlLogix 16 Point Digital Input PLC
1756-IB32 ControlLogix 32 Point Digital Input PLC
1756-IC16 ControlLogix 16 Point Digital Input PLC
1771-A3B     
1771-A3B1     
1771-A4B        
1771-ACN     
1771-ACN15
1771-ACNR     
1771-ACNR15
1771-AF        
1771-AF1         
1771-ALX        
1771-AM1        
1771-AM2       
1771-ASB        
1771-ASBK  
1771-CFM      
1771-CFMK      
1771-CX10      
1771-CX15        
1771-CX20      
1771-CX25     
1771-CX30    
1771-DL       
1771-DR        
1771-DS       
1771-DW         
1771-IA        
1771-IA2        
1771-ID16K   
1771-IFE      
1771-IFEK       
1771-IFF         
1771-IFMS      
1771-IG      
1771-IH      
1771-IJ       
1771-IL      
1771-ILK        
1771-IM       
1771-IN       
1771-IND    
1771-IQ       
1771-IQ16     
1771-IQ16K
1771-IR      
1771-IRK      
1771-IS      
1771-IT     
1771-IV    
1771-IVN      
1771-IXE        
1771-IXEK      
1771-IXHR    
1771-M1        
1771-M3      
1771-NB4S   
1771-NB4T   
1771-NBRC   
1771-NBSC   
1771-NBTC  
1771-NBV1  
1771-NBVC    
1771-NIS      
1771-NIV     
1771-NIV1     
1771-NIVR   
1771-NIV      
1771-NOC   
1771-NOV  
1771-NR   
1771-NT1      
1771-NT2   
1771-OA   
1771-OAD   
1771-OADK   
1771-OAN 
1771-OBN    
1771-OC     
1771-OD   
1771-OD16 
1771-OD16K
1771-ODD  
1771-ODZ  
1771-OFE1   
1771-OFE1K
1771-OFE2   
1771-OFE2K 
1771-OFE3   
1771-OG     
1771-OJ     
1771-OM      
1771-OP     
1771-OQ     
1771-OQ16 
1771-OVN     
1771-OW      
1771-OW16 
1771-OW16K 
1771-OWN     
1771-P4RK  
1771-P4S     
1771-P4S1  
1771-P4SK   
1771-P5     
1771-P5E  
1771-QA      
1771-QB     
1771-QDC     
1771-QH     
1771-QI       
1771-SDN      
1771-SIM     
1771-TCM   
1771-TCMR   
1771-VHSC     
1771-VHSCK