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ABB DCS TU811V1

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2018-05-14上海
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产品简介
ABB DCS TU811V1在砂带生产线中,其前道工序要求对坯布进行处理,清除其表面突起的纤维。坯布与胶辊与刀保持一定距离的间隙,在0.2-0.6mm间。在坯布刀之前有检测布缝的电容式传感器。当有布连接缝接近刀时,要求刀与坯布迅速打开一段距离,约40-60mm间。原系统采用气缸打开、关闭。由于气缸固有特性,使控制效果不理想。我方通过步进电机驱动胶辊,进行间隙调整达到理想效果。
详细信息

ABB DCS TU811V1在砂带生产线中,其前道工序要求对坯布进行处理,清除其表面突起的纤维。坯布与胶辊与刀保持一定距离的间隙,在0.2-0.6mm间。在坯布刀之前有检测布缝的电容式传感器。当有布连接缝接近刀时,要求刀与坯布迅速打开一段距离,约40-60mm间。原系统采用气缸打开、关闭。由于气缸固有特性,使控制效果不理想。我方通过步进电机驱动胶辊,进行间隙调整达到理想效果。

  二、ABB DCS TU811V1系统构成
  坯布需要两面处理,上下两面同时刮除突起的纤维。有两个刀与两个胶轴配合构成两个工作轴,分别为A、B轴。每轴两端分别有一台步进电机,A机与B机。
  系统图下:

每台步进电机都有一台驱动器,共四台驱动器,驱动器由PLC控制。电机输出轴经减速机输出给胶辊。
  由于绝大多数PLC只有两个高速输出口,可控制两台步进电机驱动器。也可采用一台主机加高速定位模块完成对四台电机的控制,但定位模块成本比较高。本系统采用了两台正航CN-CPU222-DT型PLC和正航H-M3701A人机界面,PLC输入输出为8入/6出。一台PLC的高速脉冲Q0.0、Q0.1控制2台步进驱动器的运行速度,其Q0.4、Q0.5分别控制步进驱动器的运转方向,步进电机驱动器要求输入速度信号及方向信号。
  三、工作原理
  3.1刀与胶辊平行调整。由于某原因,可能导致刀与胶辊不平行,也就是一个轴左右两边与刀间隙大小不*。可以调整工作轴中的一台电机,使其上升或下降使刀与胶辊平行。调整平行后即可使本胶辊投入正常使用。在人机界面上设计有控制A轴A机和B轴A机的手动按钮。间隙由塞尺测量。
  3.2 工作间隙的调整。在投入自动使用前,必须对间隙进行调整。在界面上有两种方法可以实现。一种是点动控制,另一种是设定运行数据进行控制。点动控制适用于在不知道胶辊与刀间隙时的初次调节间隙。首先用点动控制使胶辊与刀间隙为零,即调零。然后再人机界面上设定打开间隙量。当改变坯布品种时,只需根据两种坯布厚度差别,设定要改变的间隙量即可。
  3.3 人机界面的设计。一台正航人机界面通过RS485通讯线与2台PLC相连。一个按钮控制两个PLC的中间继电器M2.0,即自动按钮。当M2.0为ON时,两个PLC的工作状态为自动模式。人机界面上还可以设定自动运行时刀打开间隙。分别有两个数值输入按钮,写进两台PLC,经过数据变换,作为步进电机控制器的脉冲输出量。调零工作完成后,调整工作间隙,然后使M2.0置为ON,投入自动运行。
  3.4 步进电机驱动器的设置。步进电机驱动器的细分设置为0.72,即PLC输出给步进电机驱动器每500个脉冲,步进电机输出轴旋转一周。细分值与PLC的高速输出命令相配合。细分过大时电机会因负载大而失步,细分太小时,在自动运行时,打开距离不够而使布缝被刮断。

四.应用效果及问题。
  经过一段时间的运行,证明系统运行正常,达到了设计要求。在程序设计中,利用高速输出命令PLS,远行稳定可靠。由于采用两台PLC,其控制对象工况一样,两台PLC程序*一样,程序调试简便。

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