140CPU67160数据传输方式

WEN网络数据传输方式主要有单播、组播、广播。

单播主要用于点对点通讯，如果点对点通讯被响应，单播将会重复尝试3次以确定zui终的路由，在此过程中，如果路由被破坏，比如受电磁波干扰、障碍物阻挡或者恶劣天气影响等，则新的路由侦测机制将会被激活。如果点对点是邻居节点，即节点通讯距离在射频范围之内，则节点*次通讯结束之后即可确定路由链路。

广播是单点对网络中所有点的通讯方式，140CPU67160只要接收节点与其父节点的距离在发送节点的射频半径之内。广播有3种类型，通过广播地址区别，广播地址为0xffff代表广播到所有节点；广播地址为0xfffd代表广播到非休眠节点；广播地址为0xfffc代表广播到路由节点。广播通讯方式采用数据包接力方式，广播半径之内的节点都执行数据包接收、地址判断、数据投递，也就是说一个数据包会多次到达同一个节点，如果广播频率较快，如1秒之内10次，势必造成网络阻塞，导致丢包、错包等异常。

组播是广播的特殊情况，它是一组节点的广播，任何其他节点收到组播数据之后都被将数据包丢弃，如果一个节点想特定的组发送组播数据，数据包会到达组标识的节点。

140CPU67160数据包路由

WEN网络采用网络网结构，数据包在点到点之间传输首先需要路由侦测去寻找路由链路，源节点可经过多级阶跃到达目标节点，如果在路由侦测过程中出现路由链路受损，比如受障碍物阻挡、供电异常等情况下，路由链路将会自动重新规划路由侦测直至找到新的路由链路为止，如图4所示。

图4网状网下数据包重新路由示意图

140CPU67160在网状网中，所有的节点都是平等的，网路中任何节点都能发现路由链路，在此过程中，节点将会转变成潜在的路由链路，这个过程就是路由侦测，在找到zui有效的路由链路过程中，节点将保持路由侦测表。源节点若要找到到达目标节点的路由链路，路由侦测首先广播数据包，因为源节点此时并不确定目标节点位置，只能通过广播方式搜索。在路由链路上，用路由损耗指示每一级阶跃的能量。源节点向各个方向广播数据，每经过一级，路由损耗累加一次，如此便能确定每一条链路的路由损耗，找到zui小的即可锁定*路由链路，如图5所示，源节点3(节点为蓝色背景的)向目标节点9(节点为红色背景的)发送数据包，源节点3执行路由侦测，从各个方向发送广播数据，假设节点之间路由损耗相等，如环境较好情况下，路由损耗为1，那么经过路由侦测之后，源节点计算zui小路由损耗路径便可得到3à5à9为zui有效路径。值得注意的是zui小的路由损耗原则与zui少的路由阶跃数原则并不相同，因为阶跃数少的情况下通讯质量不一定好，如图5所示，假设除了节点3和节点5之间路由损耗为3之外，其他的损耗都为1，那么按照路由级数zui少原则的话，源节点3到目标节点9之间的路由链路为3à5à9，按照路由损耗zui小原则计算得到的*路由链路为3à4à6à9。

图5140CPU67160网状网采用zui小路由损耗为原则确定路由链路

如果之前工作正常的*路由链路出现问题，如链路损坏，则网络会反馈投递失败数据包到源节点，如图5所示，之前源节点经路由侦测到*路由链路为3à4à6à9，若某时刻节点6和节点9之间的通讯链路被破坏，导致数据包投递失败，则节点6会返回一个路由错误数据包到源节点3，源节点3将会重新进行路由请求以寻找新的*路由链路。

值得注意的是，140CPU67160电梯物联网WEN网络中，并不会主动为每个数据包重新规划*路由链路，只要网络中存在一条之前搜索到的*链路，则下一个数据将采用此链路进行数据包投递。因为每次路由侦测都需要花费1~2秒，而且需要通过广播方式来侦测zui小路由损耗链路，这会导致WEN网络负担陡增。通常的做法会将*次路由侦测到的*路径保存到下一个周期乃至整个网络周期，除非出现链路损坏、通讯停止或者节点离线等情况。

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