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ABB 3HNM06855-1 硬件功能框图
DeviceNet从站模块的硬件功能如图1所示。设备上电后,用户CPU从保护器读取对DN1022的配置数据。读取成功并配置完成DN1022后,将ABB 3HNM06855-1 设定为运行态。在运行状态下,保护器与DeviceNet主站间进行数据交互。工作指示灯显示模块CPU的配置、DN1022的初始化及CPU读取保护器数据的状态,网络指示灯显示DeviceNet的网络状态。
图1DeviceNet从站模块的硬件功能
ABB 3HNM06855-1 工作原理介绍
(1)配置:设备上电后,用户处理器对ABB 3HNM06855-1 进行配置,过程如图2所示。需要配置的参数有地址、波特率、NetworkInput连接长度、Networkoutput连接长度等。
图2 DN1022配置
(2)I/O数据交换,过程如图3所示。DN1022内部有一个I/O数据缓冲区,DeviceNet主站与DN1022之间的数据交互是异步进行的。
图3DeviceNet主站、DN1022、用户CPU间的I/O数据交换
1.4 ABB 3HNM06855-1 软件设计
软件设计用C语言完成。主要包括CPU的初始化、读保护器配置命令、DN1022配置、保护器与DeviceNet主站间的交互数据等。
软件主程序:
int main(void)
{
CPU_INIT(); //CUP初始化
disp(1); //CUP正常工作,指示灯闪烁第1下
read_setting();
set_1022(); //配置DN1022
while (1)
{
read_master(); //读取实时参数
PrepareIOrequest(); //给DeviceNet主站上传保护器数据
; //出错异常处理
}
}
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