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1771-OJ是专为工业控制而开发的装置,其主要使用者是工厂广大电气技术人员,为了适应他们的传统习惯和掌握能力,通常PLC不采用微机的编程语言,而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。电工委员会(IEC)1994年5月公布的IEC1131-3(可编程控制器语言标准)详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言:功能表图(sequential function chart)、梯形图(Ladder diagram)、功能块图(Function black diagram)、指令表(Instruction list)、结构文本(structured text)。梯形图和功能块图为图形语言,指令表和结构文本为文字语言,功能表图是一种结构块控制流程图。
梯形图是使用得zui多的图形编程语言,被称为PLC的*编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。
梯形图编程中,用到以下四个基本概念:
1.软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2.能流
如图5-1所示触点1、2接通时,有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是*的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5(经过触点1、5、4或经过触点3、5、2),这不符合能流只能从左向右流动的原则,因此应改为如图5-1b所示的梯形图。
图5-1 梯形图
a)错误的梯形图 b)正确的梯形图
3.母线
1771-OJ梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar),。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4.梯形图的逻辑解算
1771-OJ根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
Heidenhain Programmierplatz iTNC 530 386753-02 TNC
Heidenhain TS 220 3D-Tastsystem (TS220 293488-05 TTL)
Heidenhain Programmierplatz iTNC530 532 524-01 iTNC 530
Grundig NEA 02 f. Deckel Dialog 112 (6006 04006531 00)
Siemens Sinumerik 805 Steuerung 6FC4100-0AA-Z (Control)
Heidenhain TNC 370 Logikeinheit Deckel Maho Contour 12
Indramat MAC 093B-0-GS-2-C/110-A-2 (MAC093B AC Motor)
Heidenhain TNC 124 Kompaktsteuerung (TNC124 289353-05)
Heidenhain RCN 619.5DS7-19B00 (# 249003-17 / RCN619)
Heidenhain TNC 355 Logikeinheit (LE LE355CR CR)
Heidenhain TNC 370 Logikeinheit (LE LE370)
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Schwenkbarer Rundtisch mit Einsloptik für Deckel FP4
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Bosch Antriebsverstärker TR20II (TR 20 TR2011-3A-230)
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Deckel FP 1 Fräsmaschine aus Ausbildung (FP1|DMG Maho)