电动缸系统辨识的基本概念

     在以上各草分析中v都蕴涵着一个假设，即已经知道系统的数学模型。也只有别道了系统的数学模型，才可能对系统进行分析，改善电动缸系统的性能，预测系统的运动，进而可对系统实施*控制。事实上，不仅在丁程技术中需要建立有关系统(包括过程、设备等)的数学模型，而且在自然科学(天文、地理、物理、化学等)、社会科学(经济学、人口学等)乃至思维科学领域，都需要经亿有关系统的数学模型。

建立物理系统的数学模则，zui为人们熟知的方法是分析力法。这在第—章电动缸中已讨论过，即利用各学科领域提出的物质和能量守恒性、连续性原理或其他有关物理定律或有关客观规律以及系统的纳构勺参数，推演出系统酌数学模坝，们是这种方法仅适用于很简单的系统，而且往往需作大量的假设。对复杂的系统，出于人们对其结构、参数和支配运动的机理不很了解，甚至根本不了解，所以就难丁用甚至不可能用分析方法建立这类系统的数学模则。因此，通过实验利用系统的输入—输比信号来建立系统数学模型的理论和方法  一“系统辨识”就越来越引起人们的重视。日前，“系统辨识”已成为一门极其重要的学科。