角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

　　角度传感器的量程：0°～360°

　　角度传感器的输出特性：0°～360°对应0～10V或4～20mA 电源电压 DC20～30V 消耗电流 40mA（典型值）

　　角度传感器的特点：高灵敏度 、极长寿命无噪声、无温漂、高重复性 、高分辨率 无磨损 、高可靠性 •频率响应特性好低转矩 、360° 连续转动输出信号不受潮湿环境影响

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