德国Kendrion 86611 09 P01- 0001制动器

一、德国Kendrion 86611 09 P01- 0001制动器品牌与完整型号编码释义

品牌：Kendrion

完整型号：86 611 09 P01-0001

分段拆解编码规则：

86611：产品大类 = High Torque Line 干式永磁保持制动器（断电抱闸、通电释放）

09：规格尺寸 09 号机型，静态额定扭矩 22Nm

P：结构代号 P 型 = 长轮毂、800 型电枢（K 为短轮毂 300 电枢，二者不可互换）

01：内部版本修订号（标准通用版 01）

0001：原厂物料流水编号，区分配套出线、安装定制版本

二、德国Kendrion 86611 09 P01- 0001制动器工作原理

无电状态下，内置永磁体吸合衔铁，抱紧电机轴实现断电安全制动；线圈通入 24VDC 直流电，产生反向电磁磁通抵消永磁吸力，衔铁脱开，轴自由旋转；零背隙分段弹簧连接衔铁与轮毂，无残余扭矩，伺服定位无角度偏差KENDRION。

三、核心标准技术参数

1. 扭矩与功率

静态额定保持扭矩 M4：22 Nm

额定工作电压：标准 DC24V（可定制 12/48V）

线圈额定功耗：17 W

工作制： ED 长期连续通电释放无过热

2. 转速与急停能力

持续转速：10000 r/min

急停允许转速：≤3000 r/min

单次急停允许制动能量：550 J

标准寿命：500 次紧急制动；可选升级 2000 次强化版本

3. 环境与绝缘

标准工作温度：-15℃ ~ +120℃；低温定制款 - 40℃~+120℃

绝缘等级：F 级（155℃）

防护等级：IP00（电机内置式，整机装入电机壳体）

允许轴向安装气隙：0.2~0.4mm（出厂预调，更换备件需复测间隙）

4. 机械外形尺寸

制动器外径：90 mm

内孔适配轴径：标准 40mm（键槽 DIN 6885，可定制轴孔）

整机厚度总长：约 42 mm

自重：1.1 kg

四、结构核心优势

高功率密度：同体积比普通永磁制动器扭矩提升 30%，适配中大型伺服、主轴电机内置安装

零背隙无残余扭矩：分段弹簧柔性传动，伺服高精度定位无回程差

宽温稳定磁路：磁路设计，高低温工况扭矩衰减极小，风电、户外设备适配

干式免维护：无摩擦片磨损结构，仅气隙超差需微调，使用寿命远超弹簧加压制动器

安全冗余设计：断电强制抱闸，伺服掉电、故障停机防止负载坠落、滑位

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