华测RS30手持扫描室内外真彩色点云测绘仪器

华测RS30手持扫描室内外真彩色点云测绘仪器

激光雷达扫描单元

激光通道：32 线激光雷达，Class1 人眼安全激光

测距范围：0.5m–300m，相比 RS10 提升 150%，适配超高层、高压铁塔远距离扫描

点云速率：64 万点 / 秒，高密度采样，门窗、管线、构件细节完整保留

视场角：水平 360°× 垂直 270° 全周覆盖，无扫描死角

精度指标：

相对精度≤1cm（单站点云厚度）；

开阔地 RTK 绝对定位≤3cm；

遮挡 / 室内 SLAM 环境全局绝对精度≤5cm

多源融合定位系统

采用RTK + 激光 SLAM + 视觉 SLAM 三引擎融合解算：

RTK 模块：第四代空气介质圆盘天线，7 星 21 频，低高度角卫星信号提升 20%，EMC 电磁屏蔽抗工地电磁干扰，平面 ±(8mm+1ppm×D)、高程 ±(15mm+1ppm×D)；

SLAM 算法：新一代自适应实时建图算法，城市峡谷、茂密林地、堤坝弱纹理、井下隧道无 GPS 场景稳定拼接，无需强制路线回环，外业路线规划自由；

定位逻辑：室外 RTK 实时校准 SLAM 坐标，输出带真实大地坐标点云；室内 / 井下纯 SLAM 独立建图，保证模型整体闭合精度。

HPC 真彩色成像系统

三目相机总像素 1500 万，视场 210°×170° 超广角同步拍摄；

HPC 像素级着色算法，影像与激光点云融合，色彩还原真实；

内置动态移动物体过滤，自动剔除行人、车辆，减少后期人工去噪工作量。

机身、防护与续航

整机重量：1.7kg（含电池 + RTK 全套），人体工学手柄，单手长时间作业，支持手持 / 背负两种模式；

存储：512GB 机载大容量存储，连续数小时不间断采集；

供电：24.48Wh 锂电池，单块续航 60 分钟，支持电池热插拔，作业不中断；

防护等级：IP64 防尘防水；工作温度 - 20℃~+50℃，南北野外、井下潮湿环境通用；

算力：1.2T 机载实时解算芯片，平板实时预览完整点云，现场即可判断数据完整性。

配套软件体系

SmartGo 现场采集平板软件：实时点云预览、轨迹显示、补扫标记、基础去噪、坐标同步；

CoPre 专业后处理软件：一键轨迹优化、点云自动配准、真彩色融合、噪点剔除、断面提取、方量计算；支持输出 LAS、OSGB、DXF、DWG 通用格式，对接 CAD、BIM、GIS 平台；

兼容第三方软件：大疆智图、Geomagic、CloudCompare、Revit 等。

华测RS30手持扫描室内外真彩色点云测绘仪器