Guardmaster® MSR100 单功能安全继电器支持各种输入设备和输出配置。MSR100 继电器封装紧凑，端子可拆卸，是较小安全应用项目和单区域控制的理想选择。这些继电器还有机电型可用，固态型模块可用于高循环速率应用项目。请注意，Guardmaster 安全继电器过去由罗克韦尔自动化以“Minotaur”商品名销售。

采用延迟输出安全继电器的应用项目在收到输入信号后，电源必须保持一段固定的时间。例如，在按下停止按钮后驱动开关将防护门保持在锁定位置一段固定时间。

Guardmaster® MSR200 可扩展模块化继电器系统支持多达 22 种不同的输入，其中包括地毯、光幕和开关。通过这个单继电器系统，可安全控制更大、更复杂的制造设备。基于微处理器的设计提供诊断和通信功能。此系统可通过现场总线网络将输出和错误状态传送到人机界面。请注意，Guardmaster 安全继电器过去由罗克韦尔自动化以“Minotaur”商品名销售。

Guardmaster® MSR300 系列可扩展模块化安全继电器允许将多个输入模块连接到一个基本单元，因而可处理更大、更复杂的安全系统。它提供具有多个输入的逻辑配置以及对多个独立输出的控制。该系统支持多达 20 种不同的输入，***多可控制 3 个区域，通过旋转开关设置而不是软件配置来执行简单的功能块逻辑配置。请注意，Guardmaster 安全继电器过去由罗克韦尔自动化以“Minotaur”商品名销售。

特殊继电器和附件适用于广泛的高风险应用项目。

安全继电器扩展单元旨在增加与 Guardmaster® 安全继电器结合使用时可用的输出数量，并保留与基本单元相同的完整性。

延迟输出扩展继电器充当主安全继电器的扩展。扩展继电器的输出模拟主机输出。延迟输出用于在收到输入信号后电源必须保持一段固定的时间的应用项目。