X20SM1436 步进电机控制模块 256细分 带编码器接口

贝加莱 B&R X20SM1436 步进电机控制模块 - 煦谦工业

【产品概述】
煦谦工业为您提供原装 B&R（贝加莱）X20SM1436 自动化控制模块。作为 X20 系列的高性能组件，X20SM1436 是一款专为精密运动控制设计的 I/O 模块。它内置了 1路全桥驱动器，可直接驱动两相双极性步进电机，并集成了增量式编码器接口，是实现高精度定位与速度控制的理想解决方案。
【核心优势与特点】
- 一体化驱动： 集成全桥输出级，无需外部驱动器即可直接控制步进电机，节省柜内空间。
- 高分辨率控制： 支持高达 256微步/步 的细分控制，运行平稳，噪音低。
- 大电流输出： 标称电流 3A，峰值可达 3.5A（2秒），满足大多数中小型步进电机需求。
- 内置编码器接口： 板载 1路 ABR 增量式编码器输入（*高 50kHz），支持位置反馈闭环控制。
- 多重安全认证： 拥有 CE, UKCA, UL, ATEX (Zone 2), HazLoc 等多项国际认证，适应恶劣工业环境。
【详细技术规格书】
1. 电机输出参数
- 通道数量： 1路全桥
- 适用电机类型： 2相双极性步进电机
- 标称电压范围： 24 VDC 至 39 VDC (±25%)
- 标称输出电流： 3 A
- *大峰值电流： 3.5 A (持续2秒，需10秒恢复时间)
- 控制器频率： 38.4 kHz
- 微步分辨率： *高 256 微步/步
2. 数字量输入 (Digital Inputs)
- 输入数量： 4路 Sink (漏型) 输入
- 标称电压： 24 VDC
- 硬件滤波时间：  15 VDC
3. 编码器接口 (Encoder)
- 接口类型： 1路 ABR 增量式编码器
- 计数器位数： 16-bit
- *高输入频率： 50 kHz
- 评估模式： 4倍频 (4x buation)
4. 功耗与电源
- 总线功耗： 0.01 W
- 外部 I/O 供电功耗：
    - 24 VDC 时：2.45 W
    - 48 VDC 时：3.15 W
- 保险丝要求： 外部线路需配备*大 10A 慢熔保险丝
5. 环境与安装
- 工作温度： 0°C 至 50°C (水平安装)
- 防护等级： IP20
- 防爆认证： ATEX Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc; Class I, Division 2
- 安装方式： 仅允许水平安装
【关于 煦谦工业】
煦谦工业致力于为客户提供优质的工业自动化零部件及解决方案。我们拥有丰富的贝加莱（B&R）产品库存，包括 X20 系列 PLC、I/O 模块、伺服系统及人机界面等。
选择 煦谦工业，您将获得：
- 保证： 所有产品均为原厂原装，杜绝翻新。
- 极速发货： 现货库存，下单即发，缩短停机时间。
- 技术支持：工程师团队协助选型与售后咨询。
如需了解更多关于 X20SM1436 的技术细节或询价，欢迎随时联系 煦谦工业 销售团队！

这是为您整理并翻译的贝加莱（B&R）X20SM1436 步进电机控制模块的详细规格书：
型号： X20SM1436
简短描述： I/O 模块，1个用于控制步进电机的全桥驱动器
1. 常规信息
*   B&R ID 代码： 0x2682
*   状态指示灯： 每通道 I/O 功能、运行状态、模块状态
2. 诊断功能
*   模块运行/错误： 是（通过 LED 状态指示灯和软件）
*   输出诊断： 是（通过 LED 状态指示灯和软件）
*   I/O 电源诊断： 是（通过软件）
3. 功耗
*   总线功耗： 0.01 W
*   内部 I/O 功耗： -
*   外部 I/O 功耗： 
    *   24 VDC 时：2.45 W
    *   48 VDC 时：3.15 W
*   执行器引起的附加功耗（阻性）： -
4. 认证与防爆标准
*   CE / UKCA： 符合
*   CRA (网络弹性法案)： 准备中
*   ATEX 防爆： Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc；IP20防护等级；证书号 FTZÚ 09 ATEX 0083X
*   UL 认证： cURus E225616（电力转换设备）
*   HazLoc 危险场所认证： cCSAus 244665（过程控制设备）；Class I, Division 2, Groups ABCD, T5
*   KC 认证： 符合
5. 电机输出级参数
*   数量： 1路
*   类型： 两相双极性步进电机（全桥驱动）
*   标称电压： 24 至 39 VDC ±25%
*   标称电流： 3 A
*   *大电流： 3.5 A（持续 2 秒），之后需要至少 10 秒的时间在不超过 3 A 的条件下恢复。
*   控制器频率： 38.4 kHz
*   直流母线电容： 100 µF
*   步距分辨率： 每个步距*高支持 256 微步
6. 模块电源供应
*   供电方式： 外部供电
*   保险丝要求： 必须配备线路保险丝，*大 10 A，慢断型（slow-blow）
*   输出保护： 电源电压无反极性保护
7. 数字输入参数
*   数量： 4路
*   标称电压： 24 VDC
*   输入电路： 漏型输入（Sink）
*   输入滤波： 硬件滤波 15 VDC
8. ABR 增量式编码器参数
*   数量： 1路
*   编码器输入： 24 V，非对称信号
*   计数器大小： 16位
*   输入频率： *大 50 kHz
*   评估模式： 4倍频（4x buation）
9. 电气特性
*   电气隔离： 通道与总线之间隔离；但通道与 I/O 电源之间不隔离。
10. 运行条件
*   安装方向： 仅支持水平安装（不允许垂直安装）
*   海拔高度： 
    *   0 至 2000 m：无限制
    *   >2000 m：环境温度需按每升高 100 m 降低 0.5°C 进行降额处理
*   防护等级 (EN 60529)： IP20
11. 环境条件
*   工作温度： 水平安装时为 0 至 50°C（需注意降额说明）；不允许垂直安装
*   存储/运输温度： -25 至 70°C
*   相对湿度： 工作、存储及运输时均为 5% 至 95%，无冷凝
12. 机械特性与订购说明
*   注意： 请单独订购 1 个端子块 X20TB12；请单独订购 1 个总线模块 X20BM31。
*   节距 (Pitch)： 25 +0.2 mm