SGD7S-R90A00A 安川 伺服驱动器

安川    伺服驱动器

基础信息

• 型号：SGD7S-R90A00A（常用完整型号：SGD7S-R90A00A002）

• 品牌：YASKAWA（安川电机）

• 系列：Σ-7 系列（SGD7S）单轴伺服单元

• 功率：100W（0.1kW）

• 电源：单相 / 三相 AC200–240V（50/60Hz）

• 接口：模拟量电压 + 脉冲序列指令（A00A）

• 防护：IP20（控制柜内安装）

• 重量：约 0.7kg

• 状态：在产

关键技术参数

• 适配电机：SGM7J-01AFC6S / SGM7J-01A7C6E（Σ-7 系列 100W 伺服电机）

• 额定电流：0.9A

• 速度响应：3.1kHz（高动态响应）

• 位置指令：高 4Mbps 脉冲频率

• 控制模式：位置 / 速度 / 扭矩 / 混合模式

• 编码器：支持 20/24 位增量型、22 位 串行编码器

• 安全功能：STO（SIL3 / PL e / CAT3）

• 环境温度：0～55℃（运行）

• 
  

安川    伺服驱动器

核心特性

1. 高响应高精度：3.1kHz 带宽、自动调谐，惯量比 30:1 稳定，速度波动率≤±0.1%。

2. 免调整易用：安川 免调谐功能，负载变化也能稳定运行，减少调试时间。

3. 安全可靠：内置 STO 安全转矩关断，符合 IEC 61508 SIL3，多重保护（过流 / 过压 / 过热）。

4. 紧凑高效：体积小（60×130×100mm）、自然对流散热，适合密集安装。

典型应用

• 小型精密设备：半导体设备、贴片机、检测仪器、小型机床

• 通用自动化：电子制造、包装机械、搬运机械手、3C 设备

6ES7288-1CR40-0AA0紧凑型CPU模块   1

6XV1870-3QH10工业以太网电缆  2

AS101-P30-FM117变频器风机 Rev.B  1

SSC60D-F2541双工安全控制单元   4

SSC60D-S2521  CPU模块   4

ID 376 886-0B编码器    1

OSA18-100     2

1SVR011732R1300控制继电器   2个  

1SNA631125R1500继电器接口   2个

Staubli 90332-11506

6AV6644-8AB20-0AA1多功能面板   1

1 SVG 装置-1.3Mvar~1.3Mvar 主控板一块，型号 7820Z142    1块

2 SVG 装置-1.3Mvar~1.3Mvar 级脉冲板三块，型号 7820Z150    3块

3 SVG 装置-1.3Mvar~1.3Mvar 整机程序一套，版本 CSVG-PSCPWM-10-Y-N   1套

4 SVG 装置-1.3Mvar~1.3Mvar SVG 上位机 1 台，升级上位机程序，型号 SVG-SCADA可缩放矢量图形  1台

1、品牌：江森

2、型号：MS-FEC2611-0现场设备控制器     2块

3BHB015651P0001   

PLX56PBM   1

斩波器电路板\8200050EL   EA   1

IGBT MODULE\CM500HA-34A\变频器\ACS800   EA   1

PTQ-PDPMV1高性能数字量输入模块    1

A5E39272776003单元控制板           1

3RV1031-4FA10电机保护断路器       2

ASFC-01C接口转换器    1

8200050EL斩波器电路板    1

CM500HA-34A通讯模块    1

ABB PBU-4110-HY   8

6SN1123-1AB00-0BA1功率模块     1

6SE6420-2UD21-5AA1中型功率变频器     2

6SN1118-1NK01-0AA2驱动控制     1

西门子 3AX1103.2E欠压脱扣器   数量2 

3AX1101-2E分闸线圈；110-127VAC/DC。分流器；电压：110-127 VAC/DC； 数量2

可控硅模块   SKKT106/18E晶闸管/二极管模块   10个

3AUA0000094147   1

MHFMARS112-22C1C三相交流电机 3PH 7.5KW 400V 15.6AMP 1760RPM   QTA:1

B31型 IL-2-2 型号FLAI BG112  QTA:1

C60 IL-2-2型 FLAI BG160-200  QTA:1

DP111EPJ-T   2pcs

V600-HAM91数字压力传感器  1

V600-HS63传感器  1

PRT1-SCU11网关PLC模块      1

X20DC4395多功能计数模块1

X20CS1070接口模块1

X20CS1030通信接口模块2

X20DS1319数字量信号模块1

8V1045.002伺服驱动器5

5CFCRD 0512-06存储卡4

8AC121插件模块2

4B1270.00-490紧凑型人机界面终端 2

4PP420.0571-B5触摸屏1

0CFCRD.0512E.02紧凑型闪存卡3

X20A:490534.009-00模块1

X20A:490534.012-00模块1

X20BT9100BM11远程I/O模块1

X20A02622模块1

X20PS9400电源模块1

X20DI9371数字输入模块1

X20DO9322数字输出模块1

X20AI2622模拟输入模块1

8EI4X5HWT10.0100-1伺服驱动器        1

8V1320.001-2伺服驱动器        1

8DI440.DA0220300-1自动化工控设备        1

8LSA44.DB030S100-3伺服电机3

8LSA46.R2030D100-3伺服电机1

KA20KCOA0 40018413

A5E00269986线缆  数量1

P+F  KFD2-UFC-1.D 12910025    1个

A5E44574249功率单元   2个

I55AE175B10010002S

ACUKT1-C1220/NFAN1   1

DSBC174,ABB QTY 2

VFD4A2MS43ANSAA通用变频器     24

ZLC112L-W-003变桨电机转子  2

DI卡底板 FBM217TA P0916CA离散输入接口模块(不供电)    1

AI卡底板 FBM201TA P0916AA模拟输入接口模块        1

TXT926AT   1

TXT1024AT   1

stepping driver pmd07u   2个

功率单元    4EAF1154G10-RAA    台    1    额定输入电压690V  

GL070E人机界面       1

TPC 7032 Kt智能触摸屏    1

TPC 1271 Gn触摸屏   1

TPC 1231 Ni智能物联网触摸屏    1

E82EV752-4C200伦茨变频器   1

电源驱动板635PM02

VS-068振动速度传感器    

VS-069振动速度传感器  

IN-081振动探头  

加热器020255836 110-250V 100W   10

FLH 250SL   700-00905        15

施耐德        丰尚 E8232HDUSB HDMI及USB插座(白色)    1

电源模块HAS15-24-W  HARVEST  30个

电路板  ETX711281  1

ACT20P  订货号1067250000   输入：电阻测量电桥

输出：0（4）-20ma，0-10V

D1M 20， GEC: SGLA36AT4400C

BREAKER, CIRCUIT, MOLDED CASE

6GK5204-0BA00-2KB2网络交换机

6GK5324-0BA00-2AR3工业以太网TP线

6GK5328-4SS00-2AR3工业以太网交换机

各1 

ABB PBU-4110-HY工业备件           8

SGMAS-04ACA2C交流伺服电机    Qty1

22B-E6P6N104交流驱动器     Qty 1  面价24364

25B-E4P2N104交流变频器      Qty 1  面价7311

6SL3210-1PE32-1UL0功率模块     

6AG2234-4HE32-1XB1

6AG1307-1KA02-7AA0

6ES7656-8AA30-1GF0

6ES7153-2AR03-0XA0

6AG1314-6EH04-7AB0

6ES7652-0XX04-1XE1

6AV2181-4MB00-0AX0启动器工具包

6ES7153-2BA70-0XB0接口模块

6AG1315-2AH14-7AB0

6ES7134-6GB00-0BA1模拟量输入模块

6ES7134-6GD00-0BA1模拟量输入模块

6AG1521-1BH50-7AA0数字量输入模块

6AG1551-1AB01-7AB0

6AG1055-0AA00-2BA0基本操作面板

6SL3210-1PE28-8UL0变频器模块

6SL3210-1SE31-5AA0功率模块

各一

1747-ASB适配器模块     17648   

PSTB370-690-70智能控制软启动器   1个

6SL3200-0SC10-0PA0控制单元 

6ES7635-2EB02-0AE3  PLC模块----2PCS

6RY1701-0AA04直流调速器    2个

ACS480-04-050A-4低压交流通用驱动模块    1

CC-EV/I     1

ATS48D62Q软起动器     1

6ES7132-6BD21-0BA0数字输出模块     2

6SY7000-0AE60   2

R911306380  1 

MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN同步伺服电机

A02B-0281-K601存储卡            1

SGMGH-55DCA6F-OY伺服电机    4

ETC750002-S0005工业控制设备      1   

电源驱动板 A5E02915323电源板驱动板

端子板信号板IO板A5E00684817  I/O板

电源板POWER24-2A电源设备      控制板

模块ETC760580

GA700端子板ETC750011 CPU板控制板

逆变模块 BSM75GD120DN2模块

6ES7214-2BD23-0XB8可编程逻辑控制器       1

6ES7235-0KD22-0XA8模拟量输入/输出模块      1

6ES7222-1HF22-0XA8数字输出模块       1

1766-L32BXB可编程控制器       1  面价8363

1762-IF4模拟输入模块              1   面价4571

1762-IQ16输入模块           1   面价2729

1769-SM2紧凑型I/O模块            1   面价6470

1769-PA4  I/O电源模块             1   面价6980

1769-IM12  I/O模块           1   面价4031

REJ525B 415BAA综合保护继电器       数量3

1756-OB16I开关量输出模块     面价11786   2个

7ML5746-2AA07-1AA0   5

ATS48D75Q软启动器     1