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INCA软件产品
具体成交价以合同协议为准
2026-03-31广州市
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产品简介
INCA软件产品INCAProductModelETAS通过INCA软件产品，为汽车电子系统的标定、诊断和验证提供灵活的工具
详细信息
INCA软件产品
INCA Product Model
ETAS通过INCA软件产品，为汽车电子系统的标定、诊断和验证提供灵活的工具。
INCA工具用于ECU开发和试验，以及车辆、试验台、工作台或电脑虚拟环境中电子控制系统的验证和标定。在范围内，超过20000台用于开发和省擦痕那个项目的装置使用INCA工具。INCA工具具有多种功能，包括计算机上功能模型的预标定、ECU闪存编程、测量数据分析、标定数据管理以及ECU参数的自动优化。生成的标定和测量数据可以进行持续处理和评估。
测量、标定和诊断
INCA产品系列包括INCA基础产品和INCA附加产品：
INCA基础产品
INCA基础产品可提供基本的测量和标定能力、ECU项目和标定数据的数据库驱动管理、MDA测量数据分析工具以及ECU闪存编程工具。
EHOOKS-CAL / EHOOKS-BYP
EHOOKS工具可快速提供用于开发和标定的优质ECU功能挂钩。INCA附加产品EHOOKS-CAL和EHOOKS-BYP可以实现ECU中挂钩的简单激活和停用，以便利用INCA将参数值纳入循环或避开函数。
INCA-EIP (实验目标集成工具包)
借助于INCA-EIP，可以对快速原型开发系统ES900或ES1000中运行的函数进行标定。函数可以通过ASCET或MATLAB® / Simulink® 生成或用C语言手动编写。ETAS快速原型开发系统采用INTECRIO或ASCET-RP配置。
INCA-FLEXRAY (FlexRay集成工具包)
INCA-FLEXRAY支持采用XCP协议的FlexRay ECUs测量和标定参数。INCA采集FlexRay总线的信号，采用物理表示方法显示，并进行记录。
INCA-LIN (LIN集成工具包)
INCA-LIN可以监控LIN总线上的信号。INCA采集信号，采用物理表示方法显示，并进行记录。
INCA-MCE (嵌入式测量和标定)
结合原型开发和接口模块ES910，INCA-MCE为试验台提供快速的ECU访问，促进新标定方法的使用。
INCA-MIP (MATLAB®集成工具包)
INCA-MIP提供MATLAB®和INCA之间的接口。通过该接口，MATLAB®可以访问控制单元的测量信号和标定参数。使用 MATLAB®脚本控制器，可以方便地使标定任务实现自动化。
INCA-QM-BASIC (基本质量和成熟度追踪)
INCA-QM-BASIC支持标定数据成熟度的记录和管理。为此，符合ASAM标准PACO和CDF的元数据可以分配给特定的标定参数。
INCA-SIP (Simulink®集成工具包)
INCA-SIP在运行时间期间通过INCA支持MATLAB®/Simulink®中模型的测量和标定。它不要求汇编Simulink®模型，因而在标定期间也可以非常迅速地修改模型。
INCA-VLINK (在Windows系统中测量与标定的INCA-VLINK模块集 )
ETAS在Windows 系统中测量与标定的INCA-VLINK 模块集允许Simulink®模型作为可执行程序在标准Windows PC中运行。
ODX-FLASH (闪存集成工具包)
ODX-FLASH用于利用INCA为ECU闪存编程。ODX文件将对闪存过程进行描述。
ODX-LINK (诊断集成工具包)
ODX-LINK将ECU诊断系统集成到INCA中。在INCA试验环境中，诊断程序可以与测量和标定平行进行。
测量数据分析
MDA (测量数据分析器)
MDA包括在INCA基础产品中，独立于INCA，可作为独立应用程序提供。MDA支持标准的MDF测量数据格式。
导向标定和验证
INCA-FLOW (采用INCA进行指导和自动标定)
INCA-FLOW用于实现标定和验证任务的自动化操作。自动化顺序在图形编辑器中以流程图形式做出了规定，并由INCA进行汇编和调用。自动化过程可以在驾驶或离线时运行。应用和验证过程明确表示带来的额外益处包括自动化标定和验证过程的记录、可审性和可复制性。
ECU或工具环境的集成
凭借MDF-IP 和 XCP-IP集成工具包，ETAS支持在当前ECU或工具环境中集成标准化接口。
MDF-IP (测量数据格式集成工具包)
凭借MDF-IP集成工具包，ETAS提供一个通用的软件库，以促进通过内部或第三方工具导入和解释INCA测量数据。MDF-IP 在开发和标定过程中可实现无缝数据交换。
XCP-IP (XCP集成工具包)
为了通过CAN或以太网连接INCA或ETAS快速原型开发工具，免费提供集成工具包XCP-IP。XCP-IP包含XCP ECU驱动器的源代码、一份全面的记录以及一个配置工具。XCP-IP驱动器支持ECU测量、标定、闪存编程和旁路。
定制
对于INCA的个性化定制，ETAS提供支持和多种工程服务。
INCA
INCA基础产品提供全面的测量和标定功能以及各种工具，如用于标定参数管理的CDM，用于测量数据分析的MDA和用于ECU闪存编程的PROF。
综合数据库可以便捷地实现已有配置和实验在新ECU项目的再利用。
利用开放接口，INCA可以实现自动化并与试验台、硬件在环测试系统或其它工具环境中集成。
INCA支持ECU关于测量和标定系统、试验台接口、测量数据交换以及符合ASAM标准ASAM MCK-2MC、ASAP3、ASAM MCD-3 MC、 ASAM MDF、CCP或XCP的通讯协议的描述。
功能一览：
◆发动机控制功能的标定
◆测量数据的收集和显示
◆带图形测量数据显示器、示波器以及特性值、曲线和图标定用编辑器的用户友好实验环境
◆用户特定显示和控制要素的导向创建和轻松集成
◆支持多种接口和测量模块以及行驶记录仪
◆用于标定数据管理(CDM)、测量数据分析(MDA)和闪存编程(PROF)的集成工具
◆ECU项目、硬件配置和实验一致性管理数据库
◆用于实现自动化和与工具环境集成的开放接口
◆符合相关ASAM标准
EHOOKS-CAL / EHOOKS-BYP
ETAS的EHOOKS是一种软件工具，有助于将旁路挂钩高效插入ECU软件中。EHOOKS用户无需了解软件细节，即可以旁路挂钩直接放入HEX&A2L文档中——无需访问ECU源代码或ECU软件创建环境。
EHOOKS支持多种挂钩类型，提供可升级的解决方案：
定值旁路：用恒定值绕过任何ECU变量
标定旁路：用标定参数绕过任何ECU变量
标靶旁路：直接在ECU上运行代码，计算旁路值
快速原型开发硬件外部旁路：直接在*的快速原型开发系统（ES900/ES1000）上运行代码，计算旁路值
EHOOKS是在Tier 1 ECU软件开发团队的支持和参与下完成的。EHOOKS因此可以高效地将挂钩放入ECU软件中，同时使EHOOKS的使用变得更加简单。
EHOOKS-BYP和EHOOKS-CAL使得INCA用户可以利用EHOOKS-DEV工具将挂钩插入ECU软件，进行工作。
功能一览：
◆只需访问EX & A2L文档，即可将旁路挂钩放入ECU软件中
◆的挂钩插入技术提供精确、可靠的结果
◆支持多种挂钩类型，提供可升级的解决方案
◆每种挂钩特性的独立配置
◆与ETAS SW & HW系列所有相关产品和ECU接口兼容
◆EHOOKS-CAL: 使得可以使用定值和标定值旁路挂钩
◆EHOOKS-BYP：使得除定值和标定值旁路挂钩外，还可以使用标靶和外部旁路挂钩。
INCA-EIP –实验目标集成工具
INCA-EIP（实验目标集成工具）使实时功能在快速原型开发模拟控制器（例如ES1130和ES1135或快速原型开发模块ES910）上运行ECU软件功能的同时，可使用INCA软件进行测量和标定。ASCET-RP或INTECRIO等快速原型开发工具可在ASCET模型基础上创建包含基于实验目标的代码文件(*.a2l.cod)和相应的ASAM 2MC说明文件(*.a2l)的实验项目。INCA可通过ASAM 2MC文件访问实验目标数据。当使用INCA-EIP时，用户可利用ASCET的快捷功能直接选择本实验项目所采用的硬件配置和实验环境并可以快速开始实验。而且，实验对象常常与ECU结合使用，INCA-EIP使用户能够在同一个实验环境下同时运行两个系统。这种功能在旁路应用中尤为重要。
功能一览：
◆INCA可访问ES1130、ES1135、ES910等仿真控制器
◆可将ASCET项目导入INCA工作空间，操作简单
◆通过ASCET-RP或INTECRIO的INCA连接器，在ASCET或Simulink中显示模型动态数据
◆支持ES720行驶记录仪（可选）
INCA-FLEXRAY –FlexRay 集成工具包
The INCA-FLEXRAY 附加产品可以将FlexRay接口硬件集成到INCA中。借助于XCP协议，FlexRay ECUs可以通过INCA进行标定。
FlexRay信号以物理数据形式表示并可与INCA中其它所有的测量及标定数据同步。
功能一览
支持符合FIBEX的FlexRay接口配置和信号的说明
支持ASAM FIBEX标准的V1.1.5a、V1.2.0a、V2.0.0和V2.0.1版本，及奥迪特定FIBEX版本
监控FlexRay总线的通讯和FlexRay框架中信号的物理表示
监控选定FlexRay群组的所有信号
通过XCP-on-FlexRay ASAM协议对FlexRay ECUs信号和参数进行测量及标定
FlexRay信号与其它来源数据同步
FlexRay信道A和B可用作独立或冗余接口
支持接口硬件ES512、 ES595、ES920和VN7600，包括SYNC和STARTUP功能
指导和自动标定
INCA-FLOW – 采用INCA进行指导和自动标定
INCA-FLOW是一款指导和自动标定工具，以前被称为CaliAV®。
日益提升的软件复杂性、越来越多的车辆种类、广泛的诊断要求以及测试车辆的减少，需要将车载嵌入式控制移至测试台架、HIL系统和虚拟环境中。通过采用自动化、数字优化和模拟方法可以在很大程度上降低标定负担。
尽管自动化的，人的参与仍旧是评价车辆表现和工作质量的一个重要标准。这就意味着在车辆上进行标定离不开熟练的操作者，标定工程师也需要解决方案以应对来自合理化压力的挑战。
标定工程师可以在办公室内使用INCA-FLOW进行计划和准备任务，可大幅度减少用于测试车辆的工作量。
INCA-FLOW 采用生成可重复结果的同一程序，与传统的自动化方法不同，INCA-FLOW 助力工程师在车辆上进行高度灵活的操作，且无需将标定程序压缩在同一个刚性周期内。
INCA-FLOW在标定过程标准化方面为制造商、供应商、及工程服务提供商提供支持。
功能一览:
◆使用平面设计编辑器对标定过程进行直观建模
◆综合的即用型函数库，带有关键汽车模型组件，以提高生产效率
◆INCA 任务无缝自动化
◆MATLAB® 功能整合
◆标定任务管理
◆配有生成独立的可执行的标定步骤的编译器
INCA-LIN –LIN 集成包
通讯总线LIN（局域互联网络）在汽车电子系统中得到了良好的应用。例如，在动力总成的应用中，为了节省连接器和线缆，电池组电压或温度传感器常常通过LIN总线与控制单元相连接。
INCA-LIN插件使所有的LIN功能和接口都能在INCA中使用，它支持那些通过LIN与传感器和执行器相连的ECU的开发和标定。
LIN信号以它们物理标识的形式来处理，并与INCA中所有其它测量和标定值进行时间同步。而对这些时间同步数据的自然编排则使对测量数据的分析变得更为容易。
INCA-LIN支持诸如动态框架和配置等可选的LIN特征选项。接口硬件的简易配置和被测信号的选择均基于“LIN描述文件”（LDF）。
功能一览:
◆支持LIN版本V1.3、V2.0以及V2.1
◆监测含在LIN框架内的物理信号
◆监测来自LIN框架中有效载荷片段的原始数据
◆通过“LIN描述文件”（LDF）来进行接口配置和信号解码
◆支持动态框架（框架编译在线更改）
◆预定义动态框架的可能性
◆在LIN和其它（ETK、CAN、FlexRay、传感器）数据之间进行时间同步
◆预设的组（ECU、框架）便于进行信号选择
◆LIN接口的被动总线表现（无总线干涉）
◆回写从INCA数据库至文件系统的输入LDF文件
支持以下接口模块：
◆ES511网络模块：CAN和LIN和XETK/以太网
◆ES580 PCMCIA接口卡：CAN和LIN
◆ES592接口模块：CAN, LIN, ETK和XETK/以太网
◆ES595接口模块：CAN, LIN, FlexRay, ETK和XETK/以太网
◆ES910原型开发和接口模块：CAN, LIN和ETK, FleyRay由ES920 扩展
◆CANcaseXL: CAN和LIN
◆CANcardXLe: CAN和LIN
INCA-MCE – Measurement and Calibration Embedded
INCA 中新增的INCA-MCE支持通过与ECU建立实时连接的方式进行快速测量、标定和控制。得益于INCA-MCE出色的测量和标定表现，诸如测试台之类的自动化系统能够在测试时持续监测发动机，并与ECU之间建立起闭环控制。这将会带来许多益处，如更加稳定的试验台操作，标定时间的削减和测试时ECU所承受的压力的减少等。
无论是标准的实时EtherCAT还是iLinkRT™以太网协议都能够与INCA-MCE连接。INCA-MCE已经得到市场上测试平台产品的支持，比如AVL和D2T等。
功能一览:
◆测试台架自动化系统的快速ECU连接
◆毫秒级周期的测量、标定和控制
◆利用ES910.3 平台的实时解决方案
◆EtherCAT和iLinkRT™接口
◆基于名称的物理数据交换
◆提供ECU中持续不断的测量数据流
◆通过ASAM MCD-3 MC或者ASAP3接口配置
◆易于与现有的自动化系统相整合
INCA-MIP –MATLAB® 集成工具包
MATLAB®常常被用于发动机控制功能的数学优化以及测量和校准任务的自动化。INCA-MIP是INCA的附加产品，能够以MATLAB®工具箱的形式访问INCA核心系统的各种基本功能。
功能一览:
◆访问针对MATLAB®的 INCA测量和校准功能
◆可与MATLAB®集成
◆ASAM-MCD 2MC层的数据分配
◆通过直接访问INCA数据缓冲器采集信号
INCA-QM-BASIC –标定质量及成熟度追踪
ECU开发过程中，不同的软件功能由多个团队并行开发。这意味着标定数据要在不同的标定工程师或项目团队间进行交换。ASAM标准PaCo和CDF V 2.0 在质量元数据（QMD）状态信息中对编码器或软件功能的成熟程度做了描述。不仅是标定数据，附加的INCAQM-BASIC还可以设计、查看、编辑和转换质量元数据。QMD可记录对每个标定值的状态和应用状态改变的历史。与此同时能够定义这一信息为软件功能服务。
附加到INCA上的INCA-QM-BASIC 可进行QMD处理，并支持PaCo V2.0 和 CDF V2.0之间的格式转换。
功能一览:
◆支持质量元数据(QMD)的状态和历史
◆储存QMD状态和INCA资料组于XML文档(PaCo1或 CDF2 格式)
◆可视化QMD状态表示函数和变量
◆独立于数值对比之外的QMD状态对比
◆注释 1：PaCo是ASAM标准下的MSRSW标准。
◆注释 2：CDF是涵盖更高版本PaCo的ASAM标准。
INCA-SIP – Simulink® Integration Package
为功能模块控制参数提供可选值是功能开发的一个关键方面。因此，功能需要一个适宜的环境进行模拟和标定。
INCA和MATLAB®/Simulink® 经由XCP协议通过INCA-SIP进行连接。通过INCA-SIP，在Simulink环境中会自动生成说明文档和INCA配置并传输到INCA。在模拟过程中，通过INCA可以记录测量结果并调整参数。
INCA-SIP为Simulink功能进行测量、标定和诊断提供了一个高效的汽车专用环境。在开发过程中，通过INCA，试验和数据记录能够轻松进行再利用，也可以与应用工程师进行交换。
功能一览:
◆利用INCA在计算机上对Simulink®控制模型进行早期验证、预标定和测试
◆不需要原型硬件或电子控制单元
◆Simulink®环境的标定可以实现较短的设计迭代
◆轻松接收当前的标定数据
◆把试驾时的INCA测量数据用作模拟的激励信号
◆INCA测量和标定工具在整个控制开发过程中持续使用
INCA-VLINK
在Windows系统中测量与标定的INCA-VLINK模块集
ETAS在Windows 系统中测量与标定的INCA-VLINK 模块集允许Simulink®模型作为可执行程序在标准Windows PC中运行。用于虚拟原型的测量与标定的模块集为从Simulink®模型中生成可执行程序提供了一键生成的环境，从而能在没有安装Simulink®或许可证的个人电脑中运行。
PC上虚拟原型的测量与标定
安装ETAS的INCA-EIP软件包后，所有INCA用户就能够即时测量标定虚拟原型系统中的控制模型。他们可以使用同一台电脑上，以ECU测量标定同样方式，运行INCA和虚拟原型系统。产品ECU中已有的标定数据集能够被方便的复用。在仿真的过程中，测量量可在INCA中同步显示，也可以使用ETAS MDA测量数据分析仪核定。
内置RTA-OSEK运行系统可像产品ECU一样进行任务调度。此外，得益于仿真环境的灵活性，用户还能控制模型的运行速度。系统还能仿真虚拟原型系统的输入信号，例如，使用车辆测试时的数据记录作为输入信号。用户可以根据需要方便的更改和配置这些信号。
功能一览:
◆在PC上用INCA软件进行Simulink®控制模型的校验与标定
◆一键生成Simulink®模型的独立可执行文件
◆方便发布可执行文件-执行无需安装Simulink®
◆可配置的执行速度
◆记录的测量数据可作为功能仿真的输入源
MDA –测量数据分析器
MDA测量数据分析器用于显示和分析以MDF或ASCII格式提供的测量数据。针对这些目的，MDA提供图形视图（YT-和XY-示波器）、表格视图以及统计视图。
用户可以定制这些视图的不同模板和内容。MDA提供了许多有用的功能，如，缩放、滚动、同步化不同的视图或查找特定的事件。对于一些特殊目的，MDA还提供了一个定义、计算、可视化及分析信号、事件和位的接口。
针对记录和报告的目的，MDA还可以按照用户定义的模板来打印视图并以MDF或ASCII的格式来输出测量文件。
功能一览：
◆数据可视化
◆YT-/XY-示波器、表格及统计视图
◆视图模板和测量数据相互独立
◆多个测量数据文件可以在一个视图内显示
◆测量文件的替换和映射可以简便地重复使用现有模板
◆支持多时间光栅
◆显示测量时的测量暂停和特定事件（如意见）
◆定义新时间轴
◆通过数据内插来进行不同测量数据的时间光栅排列
数据分析：
◆对来自原始测量数据的信号的计算
◆在指定的时间进行测量值的光标显示
◆显示器的缩放和滚动
◆不同视图的光标和时间间隔的同步
◆曲线沿着X轴的图形移位
◆通过扰乱时间轴抑制曲线的某些部分
◆搜索事件
◆在显示窗口对事件的注释
◆在特定点设置书签，方便日后分析
◆与INCA的集成:
◆当INCA中的数据记录停止时，可在MDA中自动显示测得的数据
◆在使用INCA进行数据记录时显示数据摘要
◆通过INCA替换信号计算公式
◆其它
基于显示的测量数据生成测量文件
打印测量数据，以记录分析结果
不同配置的存档
MDF-IP –MDF集成工具包
MDF集成工具包 (MDF-IP)可以快速、轻松地集成测量文件格式MDF3、新MDF4标准以及内部和第三方应用程序使用的其它格式。通过C++-API或COM-API编程，它可以集成到生成或使用测量文件的多个不同工作环境中。MDF-IP提供了一个接口，用于读取和写入多个测量数据文件格式。它有助于实现快速、可靠的测量数据存储和访问。
利用MDF-IP，客户可以从更低的开发成本和更简单的测量文件处理中获益。MDF-IP以开发套件的形式提供，包含接口记录、范例、教程和用户指导。
功能一览
*的软件库，用于读取和写入测量数据
符合新MDF4 ASAM标准
支持MDF4, MDF3和ASCII数据格式
可添加支持特定数据格式(如tlab®)
可轻松集成到自己内部应用程序或第三方工具中
与INCA和MDA实现无缝数据交换
多客户访问和多文件支持
ODX-FLASH –刷新集成包
ODX-FLASH (刷新集成包)支持ODX，并将其作为标准的刷新描述格式。ODX-FLASH与INCA的用户接口无缝整合。这里面包括了INCA的标准编程刷新使用模式，如，存储页映射、Quickstart和InCircuit2等。通过INCA的ODX-FLASH插件，ECU的刷新可以快速安全地以一种标准化的方式来完成。
功能概览
使用INCA对ECU刷新
支持INCA的标准闪存编程使用模式
支持标准化的ODX V2.0.1格式中描述的刷新项目
与其他用户简易的刷新项目交换
通过INCA硬件配置编辑器（HWC）来选择刷新设备
将刷新项目分配至INCA HWC中的闪存设备
使用ODX项目的通讯参数、刷新包以及诊断服务
支持INCA ECU诊断接口KWP2000 (ISO 14230)、KWP-on-CAN (ISO 15765)以及UDS (ISO 14229)
使用Java作为刷新工作的标准编程语言
使认证算法的集成变得简单
通过INCA COM-API支持远程控制刷新
ODX-LINK – Diagnostics Integration Package
在ECU标定和评估阶段，ODX-LINK可为工程师提供诊断功能。由于在INCA实验环境中添加了诊断用户界面，因此用户可进行特定的诊断工作，如读取ECU识别信息、读取或清除ECU中的故障内存等。此外，当可配置诊断事件发生时（例如设置了特定的诊断代码时），INCA中的数据记录可自动启动。
ODX-LINK支持ETAS现有的测量和标定硬件，因此可从INCA中单独的用户和硬件接口读取测量、标定及诊断ECU数据。
功能一览
在INCA软件中执行基于ODX的ECU诊断的标定及评估
仅需点击一下鼠标即可读取和清除存储故障代码
诊断事件可触发数据记录
Hex及物理ECU内存转储（memory dump）
具有图形界面，可自动进行按序诊断，节省时间
公共ECU和总线接口硬件，用于测量、标定及诊断
高度灵活，可访问任何ECU中的诊断数据
预配置的ODX文件支持OBDII-on-CAN
可导入任何制造商或ECU供应商提供的符合ODX要求的XML文件
支持ODX 2.0.1文件及's DTS7-Venice V7.62.xx的二元诊断数据库格式。
XCP-IP –XCP集成工具包
ETAS XCP集成工具包（XCP-IP）设计用于尽可能快速、便捷地将XCP性能集成到ECU项目中。对于需要使用标准接口将ECU连接到多种开发工具上的客户来说，这一工具包尤为有用。发行的XCP-IP通过CAN或以太网网络为ECU测量、标定和功能旁路提供支持。其设计及测试用于方便地集成ECU和INCA、INTECRIO或ASCET-RP。
功能一览
集成工具包，包括执行XCP协议的ECU驱动器软件模块
提供全套综合XCP特性
支持利用INCAECU的测量、标定和程序刷写
支持利用INTECRIO或ASCET RP的ECU功能旁路
设计用于尽量减少ECU ROM、RAM和CPU资源的使用
包括XCP-on-CAN和XCP-on-Ethernet传输层
方便移植到新微控制器、编译程序或传输协议
免费
INCA Product Model
ETAS通过INCA软件产品，为汽车电子系统的标定、诊断和验证提供灵活的工具。
INCA工具用于ECU开发和试验，以及车辆、试验台、工作台或电脑虚拟环境中电子控制系统的验证和标定。在范围内，超过20000台用于开发和省擦痕那个项目的装置使用INCA工具。INCA工具具有多种功能，包括计算机上功能模型的预标定、ECU闪存编程、测量数据分析、标定数据管理以及ECU参数的自动优化。生成的标定和测量数据可以进行持续处理和评估。
测量、标定和诊断
INCA产品系列包括INCA基础产品和INCA附加产品：
INCA基础产品
INCA基础产品可提供基本的测量和标定能力、ECU项目和标定数据的数据库驱动管理、MDA测量数据分析工具以及ECU闪存编程工具。
EHOOKS-CAL / EHOOKS-BYP
EHOOKS工具可快速提供用于开发和标定的优质ECU功能挂钩。INCA附加产品EHOOKS-CAL和EHOOKS-BYP可以实现ECU中挂钩的简单激活和停用，以便利用INCA将参数值纳入循环或避开函数。
INCA-EIP (实验目标集成工具包)
借助于INCA-EIP，可以对快速原型开发系统ES900或ES1000中运行的函数进行标定。函数可以通过ASCET或MATLAB® / Simulink® 生成或用C语言手动编写。ETAS快速原型开发系统采用INTECRIO或ASCET-RP配置。
INCA-FLEXRAY (FlexRay集成工具包)
INCA-FLEXRAY支持采用XCP协议的FlexRay ECUs测量和标定参数。INCA采集FlexRay总线的信号，采用物理表示方法显示，并进行记录。
INCA-LIN (LIN集成工具包)
INCA-LIN可以监控LIN总线上的信号。INCA采集信号，采用物理表示方法显示，并进行记录。
INCA-MCE (嵌入式测量和标定)
结合原型开发和接口模块ES910，INCA-MCE为试验台提供快速的ECU访问，促进新标定方法的使用。
INCA-MIP (MATLAB®集成工具包)
INCA-MIP提供MATLAB®和INCA之间的接口。通过该接口，MATLAB®可以访问控制单元的测量信号和标定参数。使用 MATLAB®脚本控制器，可以方便地使标定任务实现自动化。
INCA-QM-BASIC (基本质量和成熟度追踪)
INCA-QM-BASIC支持标定数据成熟度的记录和管理。为此，符合ASAM标准PACO和CDF的元数据可以分配给特定的标定参数。
INCA-SIP (Simulink®集成工具包)
INCA-SIP在运行时间期间通过INCA支持MATLAB®/Simulink®中模型的测量和标定。它不要求汇编Simulink®模型，因而在标定期间也可以非常迅速地修改模型。
INCA-VLINK (在Windows系统中测量与标定的INCA-VLINK模块集 )
ETAS在Windows 系统中测量与标定的INCA-VLINK 模块集允许Simulink®模型作为可执行程序在标准Windows PC中运行。
ODX-FLASH (闪存集成工具包)
ODX-FLASH用于利用INCA为ECU闪存编程。ODX文件将对闪存过程进行描述。
ODX-LINK (诊断集成工具包)
ODX-LINK将ECU诊断系统集成到INCA中。在INCA试验环境中，诊断程序可以与测量和标定平行进行。
测量数据分析
MDA (测量数据分析器)
MDA包括在INCA基础产品中，独立于INCA，可作为独立应用程序提供。MDA支持标准的MDF测量数据格式。
导向标定和验证
INCA-FLOW (采用INCA进行指导和自动标定)
INCA-FLOW用于实现标定和验证任务的自动化操作。自动化顺序在图形编辑器中以流程图形式做出了规定，并由INCA进行汇编和调用。自动化过程可以在驾驶或离线时运行。应用和验证过程明确表示带来的额外益处包括自动化标定和验证过程的记录、可审性和可复制性。
ECU或工具环境的集成
凭借MDF-IP 和 XCP-IP集成工具包，ETAS支持在当前ECU或工具环境中集成标准化接口。
MDF-IP (测量数据格式集成工具包)
凭借MDF-IP集成工具包，ETAS提供一个通用的软件库，以促进通过内部或第三方工具导入和解释INCA测量数据。MDF-IP 在开发和标定过程中可实现无缝数据交换。
XCP-IP (XCP集成工具包)
为了通过CAN或以太网连接INCA或ETAS快速原型开发工具，免费提供集成工具包XCP-IP。XCP-IP包含XCP ECU驱动器的源代码、一份全面的记录以及一个配置工具。XCP-IP驱动器支持ECU测量、标定、闪存编程和旁路。
定制
对于INCA的个性化定制，ETAS提供支持和多种工程服务。
INCA
INCA基础产品提供全面的测量和标定功能以及各种工具，如用于标定参数管理的CDM，用于测量数据分析的MDA和用于ECU闪存编程的PROF。
综合数据库可以便捷地实现已有配置和实验在新ECU项目的再利用。
利用开放接口，INCA可以实现自动化并与试验台、硬件在环测试系统或其它工具环境中集成。
INCA支持ECU关于测量和标定系统、试验台接口、测量数据交换以及符合ASAM标准ASAM MCK-2MC、ASAP3、ASAM MCD-3 MC、 ASAM MDF、CCP或XCP的通讯协议的描述。
功能一览：
◆发动机控制功能的标定
◆测量数据的收集和显示
◆带图形测量数据显示器、示波器以及特性值、曲线和图标定用编辑器的用户友好实验环境
◆用户特定显示和控制要素的导向创建和轻松集成
◆支持多种接口和测量模块以及行驶记录仪
◆用于标定数据管理(CDM)、测量数据分析(MDA)和闪存编程(PROF)的集成工具
◆ECU项目、硬件配置和实验一致性管理数据库
◆用于实现自动化和与工具环境集成的开放接口
◆符合相关ASAM标准
EHOOKS-CAL / EHOOKS-BYP
ETAS的EHOOKS是一种软件工具，有助于将旁路挂钩高效插入ECU软件中。EHOOKS用户无需了解软件细节，即可以旁路挂钩直接放入HEX&A2L文档中——无需访问ECU源代码或ECU软件创建环境。
EHOOKS支持多种挂钩类型，提供可升级的解决方案：
定值旁路：用恒定值绕过任何ECU变量
标定旁路：用标定参数绕过任何ECU变量
标靶旁路：直接在ECU上运行代码，计算旁路值
快速原型开发硬件外部旁路：直接在*的快速原型开发系统（ES900/ES1000）上运行代码，计算旁路值
EHOOKS是在Tier 1 ECU软件开发团队的支持和参与下完成的。EHOOKS因此可以高效地将挂钩放入ECU软件中，同时使EHOOKS的使用变得更加简单。
EHOOKS-BYP和EHOOKS-CAL使得INCA用户可以利用EHOOKS-DEV工具将挂钩插入ECU软件，进行工作。
功能一览：
◆只需访问EX & A2L文档，即可将旁路挂钩放入ECU软件中
◆的挂钩插入技术提供精确、可靠的结果
◆支持多种挂钩类型，提供可升级的解决方案
◆每种挂钩特性的独立配置
◆与ETAS SW & HW系列所有相关产品和ECU接口兼容
◆EHOOKS-CAL: 使得可以使用定值和标定值旁路挂钩
◆EHOOKS-BYP：使得除定值和标定值旁路挂钩外，还可以使用标靶和外部旁路挂钩。
INCA-EIP –实验目标集成工具
INCA-EIP（实验目标集成工具）使实时功能在快速原型开发模拟控制器（例如ES1130和ES1135或快速原型开发模块ES910）上运行ECU软件功能的同时，可使用INCA软件进行测量和标定。ASCET-RP或INTECRIO等快速原型开发工具可在ASCET模型基础上创建包含基于实验目标的代码文件(*.a2l.cod)和相应的ASAM 2MC说明文件(*.a2l)的实验项目。INCA可通过ASAM 2MC文件访问实验目标数据。当使用INCA-EIP时，用户可利用ASCET的快捷功能直接选择本实验项目所采用的硬件配置和实验环境并可以快速开始实验。而且，实验对象常常与ECU结合使用，INCA-EIP使用户能够在同一个实验环境下同时运行两个系统。这种功能在旁路应用中尤为重要。
功能一览：
◆INCA可访问ES1130、ES1135、ES910等仿真控制器
◆可将ASCET项目导入INCA工作空间，操作简单
◆通过ASCET-RP或INTECRIO的INCA连接器，在ASCET或Simulink中显示模型动态数据
◆支持ES720行驶记录仪（可选）
INCA-FLEXRAY –FlexRay 集成工具包
The INCA-FLEXRAY 附加产品可以将FlexRay接口硬件集成到INCA中。借助于XCP协议，FlexRay ECUs可以通过INCA进行标定。
FlexRay信号以物理数据形式表示并可与INCA中其它所有的测量及标定数据同步。
功能一览
支持符合FIBEX的FlexRay接口配置和信号的说明
支持ASAM FIBEX标准的V1.1.5a、V1.2.0a、V2.0.0和V2.0.1版本，及奥迪特定FIBEX版本
监控FlexRay总线的通讯和FlexRay框架中信号的物理表示
监控选定FlexRay群组的所有信号
通过XCP-on-FlexRay ASAM协议对FlexRay ECUs信号和参数进行测量及标定
FlexRay信号与其它来源数据同步
FlexRay信道A和B可用作独立或冗余接口
支持接口硬件ES512、 ES595、ES920和VN7600，包括SYNC和STARTUP功能
指导和自动标定
INCA-FLOW – 采用INCA进行指导和自动标定
INCA-FLOW是一款指导和自动标定工具，以前被称为CaliAV®。
日益提升的软件复杂性、越来越多的车辆种类、广泛的诊断要求以及测试车辆的减少，需要将车载嵌入式控制移至测试台架、HIL系统和虚拟环境中。通过采用自动化、数字优化和模拟方法可以在很大程度上降低标定负担。
尽管自动化的，人的参与仍旧是评价车辆表现和工作质量的一个重要标准。这就意味着在车辆上进行标定离不开熟练的操作者，标定工程师也需要解决方案以应对来自合理化压力的挑战。
标定工程师可以在办公室内使用INCA-FLOW进行计划和准备任务，可大幅度减少用于测试车辆的工作量。
INCA-FLOW 采用生成可重复结果的同一程序，与传统的自动化方法不同，INCA-FLOW 助力工程师在车辆上进行高度灵活的操作，且无需将标定程序压缩在同一个刚性周期内。
INCA-FLOW在标定过程标准化方面为制造商、供应商、及工程服务提供商提供支持。
功能一览:
◆使用平面设计编辑器对标定过程进行直观建模
◆综合的即用型函数库，带有关键汽车模型组件，以提高生产效率
◆INCA 任务无缝自动化
◆MATLAB® 功能整合
◆标定任务管理
◆配有生成独立的可执行的标定步骤的编译器
INCA-LIN –LIN 集成包
通讯总线LIN（局域互联网络）在汽车电子系统中得到了良好的应用。例如，在动力总成的应用中，为了节省连接器和线缆，电池组电压或温度传感器常常通过LIN总线与控制单元相连接。
INCA-LIN插件使所有的LIN功能和接口都能在INCA中使用，它支持那些通过LIN与传感器和执行器相连的ECU的开发和标定。
LIN信号以它们物理标识的形式来处理，并与INCA中所有其它测量和标定值进行时间同步。而对这些时间同步数据的自然编排则使对测量数据的分析变得更为容易。
INCA-LIN支持诸如动态框架和配置等可选的LIN特征选项。接口硬件的简易配置和被测信号的选择均基于“LIN描述文件”（LDF）。
功能一览:
◆支持LIN版本V1.3、V2.0以及V2.1
◆监测含在LIN框架内的物理信号
◆监测来自LIN框架中有效载荷片段的原始数据
◆通过“LIN描述文件”（LDF）来进行接口配置和信号解码
◆支持动态框架（框架编译在线更改）
◆预定义动态框架的可能性
◆在LIN和其它（ETK、CAN、FlexRay、传感器）数据之间进行时间同步
◆预设的组（ECU、框架）便于进行信号选择
◆LIN接口的被动总线表现（无总线干涉）
◆回写从INCA数据库至文件系统的输入LDF文件
支持以下接口模块：
◆ES511网络模块：CAN和LIN和XETK/以太网
◆ES580 PCMCIA接口卡：CAN和LIN
◆ES592接口模块：CAN, LIN, ETK和XETK/以太网
◆ES595接口模块：CAN, LIN, FlexRay, ETK和XETK/以太网
◆ES910原型开发和接口模块：CAN, LIN和ETK, FleyRay由ES920 扩展
◆CANcaseXL: CAN和LIN
◆CANcardXLe: CAN和LIN
INCA-MCE – Measurement and Calibration Embedded
INCA 中新增的INCA-MCE支持通过与ECU建立实时连接的方式进行快速测量、标定和控制。得益于INCA-MCE出色的测量和标定表现，诸如测试台之类的自动化系统能够在测试时持续监测发动机，并与ECU之间建立起闭环控制。这将会带来许多益处，如更加稳定的试验台操作，标定时间的削减和测试时ECU所承受的压力的减少等。
无论是标准的实时EtherCAT还是iLinkRT™以太网协议都能够与INCA-MCE连接。INCA-MCE已经得到市场上测试平台产品的支持，比如AVL和D2T等。
功能一览:
◆测试台架自动化系统的快速ECU连接
◆毫秒级周期的测量、标定和控制
◆利用ES910.3 平台的实时解决方案
◆EtherCAT和iLinkRT™接口
◆基于名称的物理数据交换
◆提供ECU中持续不断的测量数据流
◆通过ASAM MCD-3 MC或者ASAP3接口配置
◆易于与现有的自动化系统相整合
INCA-MIP –MATLAB® 集成工具包
MATLAB®常常被用于发动机控制功能的数学优化以及测量和校准任务的自动化。INCA-MIP是INCA的附加产品，能够以MATLAB®工具箱的形式访问INCA核心系统的各种基本功能。
功能一览:
◆访问针对MATLAB®的 INCA测量和校准功能
◆可与MATLAB®集成
◆ASAM-MCD 2MC层的数据分配
◆通过直接访问INCA数据缓冲器采集信号
INCA-QM-BASIC –标定质量及成熟度追踪
ECU开发过程中，不同的软件功能由多个团队并行开发。这意味着标定数据要在不同的标定工程师或项目团队间进行交换。ASAM标准PaCo和CDF V 2.0 在质量元数据（QMD）状态信息中对编码器或软件功能的成熟程度做了描述。不仅是标定数据，附加的INCAQM-BASIC还可以设计、查看、编辑和转换质量元数据。QMD可记录对每个标定值的状态和应用状态改变的历史。与此同时能够定义这一信息为软件功能服务。
附加到INCA上的INCA-QM-BASIC 可进行QMD处理，并支持PaCo V2.0 和 CDF V2.0之间的格式转换。
功能一览:
◆支持质量元数据(QMD)的状态和历史
◆储存QMD状态和INCA资料组于XML文档(PaCo1或 CDF2 格式)
◆可视化QMD状态表示函数和变量
◆独立于数值对比之外的QMD状态对比
◆注释 1：PaCo是ASAM标准下的MSRSW标准。
◆注释 2：CDF是涵盖更高版本PaCo的ASAM标准。
INCA-SIP – Simulink® Integration Package
为功能模块控制参数提供可选值是功能开发的一个关键方面。因此，功能需要一个适宜的环境进行模拟和标定。
INCA和MATLAB®/Simulink® 经由XCP协议通过INCA-SIP进行连接。通过INCA-SIP，在Simulink环境中会自动生成说明文档和INCA配置并传输到INCA。在模拟过程中，通过INCA可以记录测量结果并调整参数。
INCA-SIP为Simulink功能进行测量、标定和诊断提供了一个高效的汽车专用环境。在开发过程中，通过INCA，试验和数据记录能够轻松进行再利用，也可以与应用工程师进行交换。
功能一览:
◆利用INCA在计算机上对Simulink®控制模型进行早期验证、预标定和测试
◆不需要原型硬件或电子控制单元
◆Simulink®环境的标定可以实现较短的设计迭代
◆轻松接收当前的标定数据
◆把试驾时的INCA测量数据用作模拟的激励信号
◆INCA测量和标定工具在整个控制开发过程中持续使用
INCA-VLINK
在Windows系统中测量与标定的INCA-VLINK模块集
ETAS在Windows 系统中测量与标定的INCA-VLINK 模块集允许Simulink®模型作为可执行程序在标准Windows PC中运行。用于虚拟原型的测量与标定的模块集为从Simulink®模型中生成可执行程序提供了一键生成的环境，从而能在没有安装Simulink®或许可证的个人电脑中运行。
PC上虚拟原型的测量与标定
安装ETAS的INCA-EIP软件包后，所有INCA用户就能够即时测量标定虚拟原型系统中的控制模型。他们可以使用同一台电脑上，以ECU测量标定同样方式，运行INCA和虚拟原型系统。产品ECU中已有的标定数据集能够被方便的复用。在仿真的过程中，测量量可在INCA中同步显示，也可以使用ETAS MDA测量数据分析仪核定。
内置RTA-OSEK运行系统可像产品ECU一样进行任务调度。此外，得益于仿真环境的灵活性，用户还能控制模型的运行速度。系统还能仿真虚拟原型系统的输入信号，例如，使用车辆测试时的数据记录作为输入信号。用户可以根据需要方便的更改和配置这些信号。
功能一览:
◆在PC上用INCA软件进行Simulink®控制模型的校验与标定
◆一键生成Simulink®模型的独立可执行文件
◆方便发布可执行文件-执行无需安装Simulink®
◆可配置的执行速度
◆记录的测量数据可作为功能仿真的输入源
MDA –测量数据分析器
MDA测量数据分析器用于显示和分析以MDF或ASCII格式提供的测量数据。针对这些目的，MDA提供图形视图（YT-和XY-示波器）、表格视图以及统计视图。
用户可以定制这些视图的不同模板和内容。MDA提供了许多有用的功能，如，缩放、滚动、同步化不同的视图或查找特定的事件。对于一些特殊目的，MDA还提供了一个定义、计算、可视化及分析信号、事件和位的接口。
针对记录和报告的目的，MDA还可以按照用户定义的模板来打印视图并以MDF或ASCII的格式来输出测量文件。
功能一览：
◆数据可视化
◆YT-/XY-示波器、表格及统计视图
◆视图模板和测量数据相互独立
◆多个测量数据文件可以在一个视图内显示
◆测量文件的替换和映射可以简便地重复使用现有模板
◆支持多时间光栅
◆显示测量时的测量暂停和特定事件（如意见）
◆定义新时间轴
◆通过数据内插来进行不同测量数据的时间光栅排列
数据分析：
◆对来自原始测量数据的信号的计算
◆在指定的时间进行测量值的光标显示
◆显示器的缩放和滚动
◆不同视图的光标和时间间隔的同步
◆曲线沿着X轴的图形移位
◆通过扰乱时间轴抑制曲线的某些部分
◆搜索事件
◆在显示窗口对事件的注释
◆在特定点设置书签，方便日后分析
◆与INCA的集成:
◆当INCA中的数据记录停止时，可在MDA中自动显示测得的数据
◆在使用INCA进行数据记录时显示数据摘要
◆通过INCA替换信号计算公式
◆其它
基于显示的测量数据生成测量文件
打印测量数据，以记录分析结果
不同配置的存档
MDF-IP –MDF集成工具包
MDF集成工具包 (MDF-IP)可以快速、轻松地集成测量文件格式MDF3、新MDF4标准以及内部和第三方应用程序使用的其它格式。通过C++-API或COM-API编程，它可以集成到生成或使用测量文件的多个不同工作环境中。MDF-IP提供了一个接口，用于读取和写入多个测量数据文件格式。它有助于实现快速、可靠的测量数据存储和访问。
利用MDF-IP，客户可以从更低的开发成本和更简单的测量文件处理中获益。MDF-IP以开发套件的形式提供，包含接口记录、范例、教程和用户指导。
功能一览
*的软件库，用于读取和写入测量数据
符合新MDF4 ASAM标准
支持MDF4, MDF3和ASCII数据格式
可添加支持特定数据格式(如tlab®)
可轻松集成到自己内部应用程序或第三方工具中
与INCA和MDA实现无缝数据交换
多客户访问和多文件支持
ODX-FLASH –刷新集成包
ODX-FLASH (刷新集成包)支持ODX，并将其作为标准的刷新描述格式。ODX-FLASH与INCA的用户接口无缝整合。这里面包括了INCA的标准编程刷新使用模式，如，存储页映射、Quickstart和InCircuit2等。通过INCA的ODX-FLASH插件，ECU的刷新可以快速安全地以一种标准化的方式来完成。
功能概览
使用INCA对ECU刷新
支持INCA的标准闪存编程使用模式
支持标准化的ODX V2.0.1格式中描述的刷新项目
与其他用户简易的刷新项目交换
通过INCA硬件配置编辑器（HWC）来选择刷新设备
将刷新项目分配至INCA HWC中的闪存设备
使用ODX项目的通讯参数、刷新包以及诊断服务
支持INCA ECU诊断接口KWP2000 (ISO 14230)、KWP-on-CAN (ISO 15765)以及UDS (ISO 14229)
使用Java作为刷新工作的标准编程语言
使认证算法的集成变得简单
通过INCA COM-API支持远程控制刷新
ODX-LINK – Diagnostics Integration Package
在ECU标定和评估阶段，ODX-LINK可为工程师提供诊断功能。由于在INCA实验环境中添加了诊断用户界面，因此用户可进行特定的诊断工作，如读取ECU识别信息、读取或清除ECU中的故障内存等。此外，当可配置诊断事件发生时（例如设置了特定的诊断代码时），INCA中的数据记录可自动启动。
ODX-LINK支持ETAS现有的测量和标定硬件，因此可从INCA中单独的用户和硬件接口读取测量、标定及诊断ECU数据。
功能一览
在INCA软件中执行基于ODX的ECU诊断的标定及评估
仅需点击一下鼠标即可读取和清除存储故障代码
诊断事件可触发数据记录
Hex及物理ECU内存转储（memory dump）
具有图形界面，可自动进行按序诊断，节省时间
公共ECU和总线接口硬件，用于测量、标定及诊断
高度灵活，可访问任何ECU中的诊断数据
预配置的ODX文件支持OBDII-on-CAN
可导入任何制造商或ECU供应商提供的符合ODX要求的XML文件
支持ODX 2.0.1文件及's DTS7-Venice V7.62.xx的二元诊断数据库格式。
XCP-IP –XCP集成工具包
ETAS XCP集成工具包（XCP-IP）设计用于尽可能快速、便捷地将XCP性能集成到ECU项目中。对于需要使用标准接口将ECU连接到多种开发工具上的客户来说，这一工具包尤为有用。发行的XCP-IP通过CAN或以太网网络为ECU测量、标定和功能旁路提供支持。其设计及测试用于方便地集成ECU和INCA、INTECRIO或ASCET-RP。
功能一览
集成工具包，包括执行XCP协议的ECU驱动器软件模块
提供全套综合XCP特性
支持利用INCAECU的测量、标定和程序刷写
支持利用INTECRIO或ASCET RP的ECU功能旁路
设计用于尽量减少ECU ROM、RAM和CPU资源的使用
包括XCP-on-CAN和XCP-on-Ethernet传输层
方便移植到新微控制器、编译程序或传输协议
免费
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