M400 经纬Matrice 400行业无人机应急测绘巡检

经纬Matrice 400行业无人机应急测绘巡检

飞行性能

• 续航：59 分钟（带负载，如 H30T）；悬停 53 分钟

• 载重：6kg（第三云台支架）

• 起飞重量：15.8kg

• 水平速度：25m/s（海平面无风）

• 起降海拔：7000m

• 抗风能力：12m/s（6 级风）

• 工作温度：-20℃~50℃

• 防护等级：IP55（防尘防水）

• 尺寸：展开 980×760×480mm；折叠 490×490×480mm

• 轴距：1070mm（25 英寸桨叶）

图传与通信

• 图传系统：O4 行业增强版（支持 Sub2G）

• 图传距离：40km（无遮挡）

• 空中中继：支持，可中继 1 台同机型

• 定位系统：GPS+Galileo+BeiDou+RTK（厘米级定位）

避障系统

• 多模态融合感知：360° 激光雷达 + 六向毫米波雷达 + 全向双目视觉 + 上视 3D TOF

• 探测能力：识别 12mm 钢芯铝绞线（35m）、21.6mm 电线（高速避障）

• 视场 / 量程：激光雷达 360°×58°，0.5~100m；双目视觉 0.4~200m；毫米波雷达全天候工作

载荷与拓展

• 挂载能力：最多同时挂载 7 个负载；支持下置单 / 双云台 + 机腹第三云台

• 接口：4 个 E-Port V2 对外接口，可通过 HUB 扩展至 7 路

• 兼容负载：禅思 H30/H30T、L2、P1、L3；S1 探照灯、V1 喊话器、妙算 3（100TOPS 算力）、第三方载荷

技术亮点

全向安全避障

• 激光 + 毫米波 + 视觉融合，电线级精准探测，夜间 / 恶劣天气稳定工作

• AR 辅助：电线 / 建筑 / 道路实时 AR 投射，飞行更直观安全

• 高速避障：25m/s 速度下仍可有效避障，适配快速巡检

超长续航与高效载重

• 59 分钟续航，单次作业覆盖更广，减少起降频次

• 6kg 载重 + 多挂载，可同时搭载相机 + 探照灯 + 喊话器 + 算力模块，一机多任务

O4增强图传 + 空中中继

• 40km 超远图传，Sub2G 抗干扰，复杂环境信号稳定

• 空中中继功能，解决山区 / 城市遮挡，拓展作业范围

智能作业系统

• 智能检测：可见光 / 热成像目标检测，支持第三方模型；单图检测 1000 + 目标

• AR 投射：电线 AR、地图 AR、轨迹 AR，辅助精准作业

• 船上起降：支持静止 / 移动船只起降，适配海事 / 风电场景

• 地形跟随：自动贴合地形飞行，适配山区巡检

开放生态与开发

• 支持 PSDK/Onboard SDK

• 妙算 3 提供端侧 AI 算力，支持自定义算法与全自动作业流程

行业应用

能源巡检（电力 / 风电 / 光伏）

• 搭载 H30T：红外 + 可见光双光，自动巡检倒地线、交跨线，AR 辅助避障

• 搭载 L2：LiDAR 测绘，精准建模与缺陷检测

测绘与地理信息

• 搭载 P1：全画幅航测，高精度三维建模、正射影像、DSM 生成

• 长续航覆盖大面积，提升外业效率

应急救援与公共安全

• 搭载 H30T + 探照灯 + 喊话器：昼夜搜索、目标跟踪、现场指挥

• 热成像智能检测，快速定位人员 / 火源，规划救援路线

海事与航道巡检

• 船上稳定起降，巡检航道、船只、海上设施

• 热成像 + 可见光，昼夜监控，保障航运安全

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