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X5-HR4全地形管道机器人

具体成交价以合同协议为准

2026-01-11武汉市
型号
武汉中仪物联技术股份有限公司

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物联网技术、探测技术、网络技术服务;市政工程检测技术开发;地质工程勘探技术开发;市政检测、地质勘探专业仪器的研发、生产、销售、租赁;货物进出口、技术进出口(不含国家禁止或限制进出口的货物或技术);地下排水管网检测、疏通、修复专用车辆的销售、租赁与技术服务;污水处理、泥水分离、清淤专用设备及车辆的销售、租赁及技术服务;管道检测、养护、修复工程及技术服务;地理信息系统的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让;网络技术服务及技术咨询;网络工程设计、安装;计算机信息系统集成;测绘工程;市政工程;特种工程结构补强;软件开发,会议会展服务;施工质量检测。(依法须经审批的项目,经相关部门审批后方可开展经营活动)
产品简介
X5-HR4全地形管道机器人适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
详细信息

产品简介

X5-HR4全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备在静水环境速度达0.5m/s,可以在流速为0.2m/s的水环境下逆流检测。可对管道缺陷、管道水下情况、管道形变、管道走向等可视化呈现并进行综合分析,为管道治理、雨污混接、污水整治、排口调查等提供的决策依据。


产品特点

设计:漂浮滚筒设计,适用于高水位、淤泥厚、泥水混合等复杂环境。设备在静水环境速度达0.5m/s,可以在流速为0.2m/s的水环境下逆流检测。


多元数据融合:该设备不仅可以获取高水位管道内的视频影像,还可以通过搭载声纳探头、激光雷达等多种传感器,对管道缺陷、管道水下情况、管道形变、管道走向等进行可视化呈现和综合分析。


长距离检测:单次最长检测距离2050m,实现水上长距离检测。


技能指标

适用环境:管径大于600mm的管道或箱涵;半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;淤泥环境。


配线长度:标配漂浮线缆150m(可定制2050m漂浮线缆)。


驱动强劲:爬行器为双螺旋式推进器,设备在静水环境速度达0.5m/s,可以在流速为0.2m/s的水环境下逆流检测。


全系通用:与X5-H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头。


功能扩展:

搭载声纳探头:可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测。

搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位。

搭载二维激光:可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元(陀螺仪):可对全地形管道机器人进行精准定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标。

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