导轨式智能巡检机器人DL-RH63系列

整体尺寸

总体尺寸380mm*290mm*830mm

不含局放

整机重量

不超过23KG

不含局放

供电方式

导轨滑触线 DC24V

备用电源运行时长

不小于1小时

工作环境

工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水）
工作环境温度： −10℃～+50℃

存储环境

存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）
存储环境温度： −20℃～+60℃

防护等级

IP31

运动性能

水平运动速度： 不小于1m/s
水平刹车距离： 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m
升降范围： 大于1.6米
升降速度： 不小于0.1m/s
定位精度： ±2mm

报警

屏幕告警；智能语音告警

传输

通信方式：电力载波传输
传输带宽：200Mbps
传输距离：300m（同一电表范围内）

通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以实际需求定义）
传输带宽：150Mbps

选配件

导航

里程计+磁编码融合导航

避障

行进方向可识别不小于10cm*10cm物体

云台参数

旋转速度： 水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S
俯仰角度： +90°～-90°
水平角度： 水平0～360°连续旋转
旋转精度： 0.1°
防护等级： IP67

可见光参数

分辨率： 1920×1080
光学变倍：20倍（可选配）
照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
宽动态： 支持
三码流： 支持

红外参数

红外检测设备成像分辨率640×480；
红外检测设备热灵敏度不低于60mK；
红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取值；
红外检测设备测温范围–20～+600°C；
其他要求符合DL/T664中附录H中的规定；

选配件

温湿度

温度检测范围： -40℃~120℃
温度分辨率： 0.01℃
温度检测精度： ±0.5℃
重复精度： ±0.1℃
湿度检测范围： 0%~99%
湿度分辨率： 0.05%
湿度检测精度： ±0.5%
重复精度： ±0.1%

局放参数

局放伸出长度： 不小于250mm
超声波检测频带：30KHz～500KHz
超声波量程： -6dBuV～70dBuV
地电波检测频带：3MHz～100MHz
地电波量程： 0dBmV～60dBmV
特高频检测频带：300MHz～2000MHz
特高频量程： 0dBmV～60dBmV
检测精度： ±2dB
测量分辨率： 0.1dB

选配件

EMC

静电放电抗扰度： 4级
浪涌抗扰度： 4级
射频电磁场辐射抗扰度：3级
工频磁场抗扰度 5级
脉冲磁场抗扰度 5级
电快速瞬变脉冲群： 4级
传导骚扰抗扰度： 3级
阻尼震荡磁场抗扰度 4级