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MZD21 单天线组合导航系统
具体成交价以合同协议为准
2025-10-30石家庄市
- 型号
- MZD21
产品简介
MZD21单天线组合导航系统是一款基于高性能 MEMS 惯性传感器和 GNSS 卫星导航接收机，通过组合导航算法实现的 INS/GNSS 单天线组合导航终端。该终端可实时输出载体的姿态、航向、位置、速度、时间等信息。在卫星导航信号短时间内 失效的情况下，该组合导航系统依靠惯性系统依然能够保持一定的连续导航精度。
详细信息
外形尺寸：
应用场景：
MZD21单天线组合导航系统适用于无人机、自动驾驶、
技术指标：
| 单位 | 指标范围 |
|---|---|---|
电源电压 | V | 12~36 |
工作电流 | mA | <60 |
重量 | g | <100 |
准备时间 | s | GNSS板卡启动时间< 28 系统启动时间<1 |
外形尺寸 | mm | 46.0×45.0×24.0 |
水平速度精度 | m/s | 0.1 |
天向速度精度 | m/s | 0.15 |
姿态角精度 | 。 | 0.1（充分机动情况下） |
方位角精度 | 。 | 0.3（充分机动情况下） |
姿态测量范围 | 。 | 俯仰角：-90~90 滚转角：-180~180 |
方位测量范围 | 。 | 0~360（北偏东为正） |
陀螺仪量程 | 。/s | ±400 |
陀螺仪零偏稳定性 | 。/h | ≤10 |
加速度计量程 | g | ±40 |
加速度计零偏稳定性 | mg | ≤1 |
环境适应性
抗振动 | grms | ≥15 |
|---|---|---|
抗半正弦冲击 | g | ≥1000 |
工作温度范围 | ℃ | -45~＋80 |
贮存温度范围 | ℃ | -50~＋85 |
通讯协议：
默认采用RS422协议进行通讯，通信协议可定制。
串口数据格式： 1个起始位，8个数据位，1个停止位，偶校验，多字节传送时先低字节后高字 节；波特率：921600bps；每10ms对外发送导航信。
电气接口：
