轨道智能巡检机器人

轨道智能巡检机器人是一个实现了轨道自主移动、自我管理、自动避障、自动充电的智能机器人。

我司研制的XKCON祥控挂轨式智能巡检机器人XKCON-RTI-001由巡检机器人本体、轨道、无线充电站等组成，实现连续不间断的巡视巡检作业，是一个通过智能机器人对厂区内设备状态进行自动化巡检的解决方案。

挂轨式智能巡检机器人XKCON-RTI-001通过轨道平台为运行路线，通过搭载高清可见光摄像机、红外热成像仪，以及温湿度、氧气、有毒气体、噪声、火情等传感器，实现不同角度的巡检检测，提高巡检效率。

轨道智能巡检机器人XKCON-RTI-001的性能优势：

（1）. 自动巡检；

（2）. 开关变位确认；

（3）. 智能标记识别；

（4）. 异响频谱检测；

（5）. 监控及数据报表分析；

（6）. 测温与故障报警；

（7）. 更多功能支持定制。

配电室轨道式智能巡检机器人代替传统人工巡检的“看”“听”“嗅”“触”，对配电室设备、环境等进行不间断巡检。主要功能和特点如下：
主要功能
1 移动高清视频监控
轨道式巡检机器人安装360°连续转动球型云台，实现巡检监控。搭载1080P高清可见光相机，实现配电室内实时移动视频监控。
2 红外测温检监测
智能巡检机器人搭载红外热成像仪，控制云台自由转动，拍摄配电室内各种设备红外热成像图谱。自动巡检过程中，自动发现温度超限节点和设备，依照行业规范对巡检设备进行温度检测，对缺陷或故障进行自动分析判断，并预警。
3 监测环境温度与湿度
轨道式机器人配备有温湿度传感器，温度测温范围为-20℃～60℃，湿度测量范围为0～99%RH。机器人对配电室局部位置或全线的温湿度进行实时监测，生成温湿度变化趋势图，根据局部温湿度变化情况进行按需巡检。
4自动巡检功能
轨道式机器人提供多种方式的自动巡检计划和方案，实现自动化运行，实现每天多次的对设备工作状态的巡检、自动预警、自动输出报表等功能，减少人员到现场巡视次数，提高运行人员工作效率，有效降低运行人员的工作强度。
5 可燃、有毒有害气体检测
智能巡检机器人搭载多种气体传感器，采用线性模拟电压输出，经DSP内置高精度ADC进行模拟/数字转换，实时监测气体浓度和烟雾，当浓度不在安全范围内时在本地和远程中心管理平台进行声光报警。