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| | DMC-40x0 | DMC-41x3 | DMC-21x3 | DMC-B140-M | DMC-3x0xx | DMC-21X5 |
| 可控轴数 | 1-8 | 1-8 | 1-8 | 1-4 | 1 | 1-8 |
| 通讯介面 | Ethernet(100M) / RS232 x2(115.2k) | Ethernet(100M) /USB(115.2k) RS232 | Ethernet(10M) / RS232(19.2k) | Ethernet(100M) / RS232(115.2k) | Ethernet(100M) x2(菊链式)/ RS232(115.2k) | Ethernet(100M) / RS232(19.2k) |
| 开/闭环控制选择 | 支持 | 支持 | 支持 | 开环 | 支持 | 支持 |
| 编码器反馈频率 | 22MHz 双回路 | 15MHz 双回路 | 12MHz 双回路 | 12MHz | 15MHz | 15MHz 双回路 |
| 步进输出频率 | 6MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz |
| ADC | 8路 AI | 8路 AI | 无 | 无 | 2 IN, 1OUT | 无 |
| 通用I/O | 8/8(1-4轴) 16/16(5-8轴) 32 路3.3V I/O (无光隔,5V可选) | 8/8(1-4轴) 16/16(5-8轴) | 8/8(1-4轴) 16/16(5-8轴) | 8/4 | 8/4 | 8/8(1-4轴) 16/16(5-8轴) |
| 扩展I/O | RIO-47XXX PLC(选配) | RIO-47XXX PLC(选配) | 40路数字 I/O; 8路模拟量输入(选配) | RIO-47XXX PLC(选配) | RIO-47xxx PLC(选配) | 40路数字 I/O; 8路模拟量输入(选配) |
| 用户程序存储 | 4000x80 | 4000x80 | 1000x80 | 450x40 | 1000x80 | 4000x80 |
| 变量 | 510 | 510 | 510 | 126 | 254 | 510 |
| 数组空间 | 24000 | 24000 | 8000 | 800 | 3000 | 24000 |
规格表 - PCI控制卡
| DMC -18x6 | DMC-18x2 | DMC-9940 | |
| 可控轴数 | 1-8 | 1-4 | 1-4 |
| 通讯介面 | PCI | PCI | PCI |
| 开/闭环控制选择 | 支持 | 支持 | 开环 |
| 编码器反馈频率 | 22MHz 双回路 | 12MHz | 12MHz |
| 步进输出频率 | 6MHz | 3MHz | 3MHz |
| ADC | 8路 AI | 无 | 8路(选配) |
| 通用I/O | 8/8(1-4轴) | 8/8 | 8/8 |
| 24/16(5-8轴) | |||
| 扩展I/O | 64路数字I/O(选配) | 64路数字I/O(选配) | 64路数字I/O(选配) |
| 用户程序存储 | 4000x80 | 1000x80 | 1000x80 |
| 变量 | 510 | 254 | 254 |
| 数组空间 | 24000 | 8000 | 8000 |
规格表 - EtherCAT控制卡
| | DMC-500X0 | DMC-52XX0 | RIO-574X0 |
| 可控轴数 |
4个本地轴 最多8个EtherCAT轴 | 2、4、8、16或32 | 无 |
| 通讯介面 |
EtherCAT总线/ Ethernet(100M)/ RS232 x2(115.2k) |
EtherCAT总线/ Ethernet(100M)/ USB |
EtherCAT总线/ USB |
| 开/闭环控制选择 | 支持 | 只支持闭环 | 不支持 |
| 编码器反馈频率 | 22MHz双回路(本地) | 无 | 无 |
| 步进输出频率 | 6MHz | 无 | 无 |
| ADC | 8路 AI |
8路 AI 8路AO | 无 |
| 通用I/O |
8/8 32路3.3V I/O(无光隔,5V可选) | 8/8 | 16/16 |
| 扩展I/O | RIO-574x0 (选配) | RIO-574x0 (选配) | RIO-574x0 (选配) |
| 用户程序存储 | 4000x80 | 4000x80 | 无 |
| 变量 | 510 | 510 | 无 |
| 数组空间 | 24000 | 24000 | 无 |