描述

特点:

  • 自动自适应装配装置由9个机构组成，分别为：回转消隙装置、横向移动装置、纵向移动装置、轴向移动装置、俯仰调节机构、偏摆调节机构、工件自转微调机构、夹持机构和提弹簧机构。回转消隙装置完成围绕压力容器轴线旋转，实现周向精确定位。
  • 采用智能孔轴装配动态引导器，通过多个传感器检测引导头端部圆柱面到传感器的距离，通过智能决策实现实时引导；