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柔性协作机器人
具体成交价以合同协议为准
2025-04-08深圳市
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产品简介
Rokae柔性协作机器人xMate系列，采用全状态反馈的直接力控制技术，使其在兼顾位置控制高精度的同时具备高动态力控制与柔顺控制能力。xMate 可以独立设置轴空间和笛卡尔空间各自由...
详细信息
Rokae柔性协作机器人xMate系列，采用全状态反馈的直接力控制技术，使其在兼顾位置控制高精度的同时具备高动态力控制与柔顺控制能力。
xMate 可以独立设置轴空间和笛卡尔空间各自由度的刚度，使其具备人手臂一样的柔顺能力，配合*的力控搜索功能，能够胜任精密零部件装配、精细打磨等工业应用场景。基于直接力控制实现的零力拖动、主动柔顺使xMate能够应用于辅助医疗、康复护理等非工业场景。
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