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目前动车组底部检查基本在动车段检修库内的地沟完成,当动车组在突发故障或到站检查时,需要随车机械师对车底部进行巡检。由于动车组停留位置没有地沟,车底空间狭小,机械师巡检十分困难,因此需要设计一个智能巡检机器人 装置,满足在动车底部自由移动,并实时传输动车底部状况的视频和图像数据,代替机械师对动车组底部快速巡检。
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