SINAMICS S120 SINAMICS S120 控制系统（6SL）及备件

SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。

部分产品订货号

1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多轴驱动器

1． 电源部分：将输入的三相交流电整流成直流电( 对应Masterdrives 的整流、整流/回馈及AFE 等部分)

1.1 主动型电源模块(ALM)：整流/回馈单元，99%回馈电网，输出的直流母线电压稳定且可调 ，必须与对应的AIM 一起使用。

书本型(3AC 380 … 480V)

16kW 6SL3130-7TE21-6AA3 

36kW 6SL3130-7TE23-6AA3 

55kW 6SL3130-7TE25-5AA3 

80kW 6SL3130-7TE28-0AA3 

120kW 6SL3130-7TE31-2AA3

装置型(3AC 380 … 480V)

560kW 6SL3330-7TG35-8AA3

800kW 6SL3330-7TG37-4AA3

1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3

1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3

1.2 智能型电源模块(SLM)：整流/回馈单元，99%回馈电网，输出的直流母线电压不可调，必须与对应的电抗器一起使用。

书本型(3AC 380 … 480V)

5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 

10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 

16kW 6SL3130-6TE21-6AA3 

36kW 6SL3130-6TE23-6AA3 

55kW 6SL3130-6TE25-5AA3 

装置型(3AC 380 … 480V)

250kW 6SL3330-6TE35-5AA3

355kW 6SL3330-6TE37-3AA3

500kW 6SL3330-6TE41-1AA3 

630kW 6SL3330-6TE41-3AA3

800kW 6SL3330-6TE41-7AA3

装置型(3AC 500 … 690V)

450kW 6SL3330-6TG35-5AA3 

710kW 6SL3330-6TG38-8AA3 

1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3

1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3

1.3 基本型电源模块(BLM)：整流单元，不能回馈能量，推荐与对应的电抗器一起使用

书本型(3AC 380 … 480V)

20kW 6SL3130-1TE22-0AA0

40kW 6SL3130-1TE24-0AA0

100kW 6SL3130-1TE31-0AA0

装置型(3AC 380 … 480V)

200kW 6SL3330-1TE34-2AA3

250kW 6SL3330-1TE35-3AA3

400kW 6SL3330-1TE38-2AA3

560kW 6SL3330-1TE41-2AA3

710kW 6SL3330-1TE41-5AA3

装机装柜型(3AC 500 … 690V)

250kW 6SL3330-1TG33-0AA3 

355kW 6SL3330-1TG34-3AA3 

560kW 6SL3330-1TG36-8AA3

900kW 6SL3330-1TG41-1AA3

1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3

2． 电机模块部分：连接到公共直流母排上功率单元( 对应Masterdrives 的逆变器部分，但不含控制单元)．

书本型电机模块( 510 … 720V DC)

单电机模块

1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3

2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3

4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3

9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3

16kW 6SL3120-1TE23-0AA3

24kW 6SL3120-1TE24-5AA3

32kW 6SL3120-1TE26-0AA3

46kW 6SL3120-1TE28-5AA3

71kW 6SL3120-1TE31-3AA3

107kW 6SL3120-1TE32-0AA4

双电机模块

2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3

2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3

2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3 

2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3

装置型电机模块( 510 … 720V DC)

75kW 6SL3320-1TG28-5AA3

90kW 6SL3320-1TG31-0AA3

110kW 6SL3320-1TG31-2AA3

132kW 6SL3320-1TG31-5AA3

160kW 6SL3320-1TG31-8AA3 

200kW 6SL3320-1TG32-2AA3 

250kW 6SL3320-1TG32-6AA3 

315kW 6SL3320-1TG33-3AA3

400kW 6SL3320-1TG34-1AA3 

450kW 6SL3320-1TG34-7AA3 

560kW 6SL3320-1TG35-8AA3 

710kW 6SL3320-1TG37-4AA3

800kW 6SL3320-1TG38-1AA3

900kW 6SL3320-1TG38-8AA3 

1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3

1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3

4． 控制单元和常用选件

多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口

CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-2 矢量轴

CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 带扩展性能的CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-4 矢量轴

BOP20 简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制单元上，用于读写驱动器参数

AOP30 高级操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232 串口与CU320 控制单元连接，用于读写驱动器参数

多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带1 个Profibus-DP 接口，一个以太网接口

多轴控制单元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带1 个Profibus-NET 接口，一个以太网接口

CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-3 矢量轴

CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 带扩展性能的CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-6 矢量轴

编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 将Resolver 的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号

编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：

a). Sin/Cos 增量编码器

b). EnDat 值编码器

c). 带Sin/Cos 1Vpp 增量信号的SSI 编码器

编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2

将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：

a). TTL/HTL 增量编码器

b). 带TTL/HTL 增量信号的SSI 编码器

c). 不带增量信号的SSI 编码器

控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 来控制PM340

控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 来控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 编码器接口

TM31 端子模块 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 扩展模块 (DI/DO，AI/AO 等)，通过DRIVE-CLiQ 连接

TM41 端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0 带TTL 编码器信号输出的I/O 扩展模块（DI/DO， AI/AO，TTL 编码器信号等)。通过DRIVE-CLiQ 连接

TM15 端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接

TM54F 端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接

TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ 连接

CBE20 ProfiNet 模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通讯板，直接插入到CU320 上

CBC CAN-Bus 模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通讯板，直接插入到CU320 上

DMC20 (HUB 模块) 6SL3055-0AA00-6AA0

与电源相关的选件

VSM10 电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电网特性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用

VCM 电压限制模块 6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC 母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）

＋24V 控制电源模块 6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC 母线电压产生+24V 输出电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量

DC 母排适配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接

DC 母排适配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接

DC 母排适配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联

+24V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供+24V 电源的端子适配器

电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0 当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连接，只适合与≤ 30A 的电机模块连接。

SINAMICS S120 AC/AC 的单轴驱动器（PM340）

1． 功率模块：变频器部分，但不含控制单元。(与同类产品相比，具有的重载电流和过载特性)

模块型功率模块

进线电压:1 相 200V-240VAC

0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 内部风冷(带滤波器)

0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 内部风冷(带滤波器)

0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 内部风冷(带滤波器)

进线电压:3 相 380V-480VAC

0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 内部风冷(不带滤波器)

0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 内部风冷(不带滤波器)

0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 内部风冷(不带滤波器)

1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 内部风冷(不带滤波器)

1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 内部风冷(不带滤波器)

2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 内部风冷(带滤波器)

3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 内部风冷(带滤波器)

4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 内部风冷(带滤波器)

7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 内部风冷(带滤波器)

11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 内部风冷(带滤波器)

15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 内部风冷(带滤波器)

18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 内部风冷(带滤波器)

22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 内部风冷(带滤波器)

30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 内部风冷(带滤波器)

37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 内部风冷(带滤波器)

45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 内部风冷(带滤波器)

55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 内部风冷(带滤波器)

75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 内部风冷(带滤波器)

90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 内部风冷(带滤波器)

装机装柜型功率模块(内部风冷)

110kW 6SL3310-1TE32-1AA0 

132kW 6SL3310-1TE32-6AA0 

160kW 6SL3310-1TE33-1AA0 

200kW 6SL3310-1TE33-8AA0

250kW 6SL3310-1TE35-0AA0

2． 控制单元和常用选件

单轴控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口

单轴控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元，带ProfiNet 接口

单轴控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口

单轴控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元，带CAN 接口

CU305 MMC 存储卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存储卡，用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级

CU305 MMC 存储卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 带有V4.34 本的存储卡，用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级

抱闸继电器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的抱闸控制

安全抱闸继电器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的安全抱闸控制

SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 电缆

标配Drive-CLiQ 电缆(没有+24V DC 芯)，用于连接各控制模块、电源模块、、电机模块、信号模块及各扩展模块之间

0.21m 6SL3060-4AF00-0AA0

0.26m 6SL3060-4AH00-0AA0

0.31m 6SL3060-4AK00-0AA0

0.36m 6SL3060-4AM00-0AA0

0.41m 6SL3060-4AP00-0AA0

0.6m 6SL3060-4AU00-0AA0

0.95m 6SL3060-4AA10-0AA0

1.20m 6SL3060-4AW00-0AA0

1.45m 6SL3060-4AF10-0AA0

2.1m 6SL3060-4AB20-0AA0

以固定的长度订货

IP20/20

<2m : MC 产品

>2m : LD 产品

2.80m 6SL3060-4AJ20-0AA0

根据米数订货 P20/20 最长为70m 6FX2002-1DC00-….

标配的MOTION-CONNECT 500 Drive-CLiQ 电缆(含+24V DC 芯)，用于连接电机编码器

根据米数订货 IP20/IP67 最长为100m 6FX5002-2DC10-….

二、部分S120备件订货号

6SL3351-1AE32-1AA0 6SL3351-6FE33-8AA1 6SL3351-6GH34-7AB0

6SL3351-1AE32-1AA1 6SL3351-6FE35-0AA1 6SL3351-6GH35-8AB0

6SL3351-1AE32-6AA0 6SL3351-6GE32-1AA0 6SL3351-6GH37-4AB0

6SL3351-1AE32-6AA1 6SL3351-6GE32-1AA1 6SL3351-6GH38-1AB0

6SL3351-1AE33-1AA0 6SL3351-6GE32-1AB0 6SL3352-1AE36-1BA0

6SL3351-1AE33-1AA1 6SL3351-6GE32-6AA0 6SL3352-1AE37-5BA0

6SL3351-1AE33-8AA0 6SL3351-6GE32-6AA1 6SL3352-1AE38-4BA0

6SL3351-1AE33-8AA1 6SL3351-6GE32-6AB0 6SL3352-1AE41-0DA0

6SL3351-1AE35-0AA0 6SL3351-6GE33-1AA0 6SL3352-1AH34-1BA0

6SL3351-1AE35-0AA1 6SL3351-6GE33-1AA1 6SL3352-1AH34-7BA0

6SL3351-1AE36-1BA0 6SL3351-6GE33-1AB0 6SL3352-1AH35-8BA0

6SL3351-1AE37-5BA0 6SL3351-6GE33-8AA0 6SL3352-1AH37-4DA0

6SL3351-1AE38-4BA0 6SL3351-6GE33-8AA1 6SL3352-1AH38-1DA0

6SL3351-1AE41-0DA0 6SL3351-6GE33-8AB0 6SL3352-6BE00-0AA0

6SL3351-1AH28-5AA0 6SL3351-6GE35-0AA0 6SL3352-6BH00-0AA0

6SL3351-1AH31-0AA0 6SL3351-6GE35-0AA1 6SL3352-6TE32-1AA0

6SL3351-1AH31-2AA0 6SL3351-6GE35-0AB0 6SL3352-6TE32-6AA0

6SL3351-1AH31-5AA0 6SL3351-6GE36-1AB0 6SL3352-6TE33-1AA0

6SL3351-1AH31-8AA0 6SL3351-6GE37-5AB0 6SL3352-6TE33-8AA0

6SL3351-1AH32-2AA0 6SL3351-6GE38-4AB0 6SL3352-6TE35-0AA0

6SL3351-1AH32-6AA0 6SL3351-6GE41-0AB0 6SL3352-7AE32-6AA0

6SL3351-1AH33-3AA0 6SL3351-6GH28-5AB0 6SL3352-7AE32-6AA1

6SL3351-1AH34-1BA0 6SL3351-6GH31-0AB0 6SL3352-7AE35-0AA0

6SL3351-1AH34-7BA0 6SL3351-6GH31-2AB0 6SL3352-7AE35-0AA1

6SL3351-1AH35-8BA0 6SL3351-6GH31-5AB0 6SL3352-7AE38-4AA0

6SL3351-1AH37-4DA0 6SL3351-6GH31-8AB0 6SL3352-7AH31-5AA0

6SL3351-1AH38-1DA0 6SL3351-6GH32-2AB0 6SL3352-7AH33-3AA0

6SL3351-6FE32-1AA1 6SL3351-6GH32-6AB0 6SL3352-7AH35-8AA0

6SL3351-6FE32-6AA1 6SL3351-6GH33-3AB0 6SL3352-7BE32-6AA0

6SL3351-6FE33-1AA1 6SL3351-6GH34-1AB0 6SL3352-7BE35-0AA0