多通道电液伺服加载试验系统

多通道电液伺服加载试验系统

主要用于混凝土和钢结构构件的力学加载试验和相关专业科研试验，可方便对梁、板、柱、墙、框架、十字节点、空间网架结构、螺栓球结构、钢结构柱、T 型节点构件、等试样采用自平衡设计理念进行力学性能试验。

二、技术指标：

1. 自平衡加载框架：（1 套）

1）框架内部尺寸：长 5000*高 4000*宽 500mm；垂向承载200吨，水平承载100吨。极限载荷下横梁变形小于1/800。形变测量模块，对框架变形进行实时监测。

2）配备墙、柱式构件加载辅具，完成轴向恒压加载和水平向低周反复加载柱式构件底部固定装置：1000mm拉杆4根，格构件2件，机械千斤顶2只，前后固定小梁2件。

柱式构件顶部固定装置：前后挡板及拉杆

分配梁：1500mm，承载力 2000kN

配备水平滑动装置：承载 2000kN，行程不小于±300mm。

3）留有将来扩展电液伺服主动跟动加载功能的接口，并提供详细的电液伺服主动跟动加载实现方式的设计方案图及说明资料。

4）投标文件中提供该系统能进行2种十字节点滞回试验的三维示意图供参考，以备后期采购人进行功能扩展。

5）投标文件中需要提供有加载框架有限元分析计算及加载框架的三维布置图。

2. 200 吨电液伺服垂向作动器：（1 套）

200吨电液伺服作动器。作动器应包括作动器本体、前球头后法兰连接、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件。

作动器的主要技术指标如下：

1)最大试验压力：2000kN；

2)试验力测量范围与精度：4%--100%FS，示值的±1%

3)作动器行程：±100mm

4)作动器位移分辨率：0.01mm

5)位移测量精度：0.1%FS

6)磁致伸缩位移传感器、安装方式：内置，分辨率 1um，SSI 数字量接口，信号滞后≤4um，防护等级 IP67，带电缆插头，承压≥35MPa，有过压和短路保护；

7)高性能载荷传感器，非线性 0.1%，非重复性 0.02%，零漂 0.03%，安全过载能力120%， 最大过载能力150%，模拟量信号输出；

3. 100 吨电液伺服水平作动器（1 套）

100吨电液伺服作动器，使用优良密封件。既可以垂直使用，也可以水平使用。作动器应包括作动器本体、可拆卸前后高精度球铰、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件。

作动器的主要技术指标如下：

1)最大试验力：±1000kN

2)试验力测量范围与精度：4%--100%FS，示值的±1%

3)作动器行程：±250mm

4)作动器位移分辨率：0.01mm

5)位移测量精度：0.1%FS

6)磁致伸缩位移传感器、安装方式：内置，分辨率1um，SSI 数字量接口，信号滞后≤4um，防护等级IP67，带电缆插头，承压≥35MPa，有过压和短路保护；

7)高性能载荷传感器，非线性0.1%，非重复性0.02%，零漂0.03%，安全过载能力120%， 最大过载能力150%，模拟量信号输出；

8）最高工作频率不低于3Hz。

4. 20L/min 电液伺服油源（1 套）

电液伺服油源的额定输出流量为20L/min,额定工作压力23MPa，由高压油泵、电机、 电控柜、高压滤油器、分油阀块、风冷系统和相应的管路等组成，为伺服系统提供加载控制用液压油。

配备PLC为核心的电源启动柜。

电液伺服液压油源的主要配置及特点：

1）采用低噪音高压齿轮泵，配有高压滤油器、安全阀和电磁溢流阀，保证液压系统安全工作。

2）高压软管配自密封快换接头。

3）配备风冷系统，作动器可同时带载连续工作大于8小时。

5. 静态分油器（1 套）

1）可远程控制和自动开启、关闭供油。

2）单输入4输出。

6. 50 吨电液伺服作动器（2 套）

50吨电液伺服作动器，使用优良密封件，垂直使用。作动器包括作动器本体、前高精度球头后法兰连接、内置式磁致伸缩位移传感器、轮辐式高精度负荷传感器和相应的连接件。

作动器的主要技术指标如下：

1)最大压试验力：500kN

2)试验力测量范围与精度：4%--100%FS，示值的±1%

3)作动器行程：±150mm

4)作动器位移分辨率：0.01mm

5)位移测量精度：0.1%FS

6)磁致伸缩位移传感器、安装方式：内置，分辨率 1um，SSI数字量接口，信号滞后≤4um，防护等级 IP67，带电缆插头，承压≥35MPa，有过压和短路保护；

7)高性能载荷传感器，非线性 0.1%，非重复性 0.02%，零漂 0.03%，安全过载能力 120%， 最大过载能力 150%，模拟量信号输出；

8）最高工作频率不低于3Hz。

7. 控制系统（1 套）

控制器安装在全金属的控制柜内，包括一台工控计算机，还包括插装在工控机内的PDC测控卡和 SSI 数字式位移传感器计数卡。带有 Windows 操作系统软件和 POPWARE-M控制软件。主要组成如下：

①包括工控计算机一台，19寸液晶控制器一台和相关的键盘、鼠标及电气连接线一 套；

②包括 Windows 操作系统软件和POPWARE-M控制系统应用软件；

③包括4个作动器控制用相关的测控卡、模拟输出和网络输出全套硬件。

④控制器采用工控计算机直接插卡式控制器，不得采用上下位微机控制器，防止因通讯连接不可靠引起的作动器失控损坏试样而导致危险。

软件功能：

1)可实现4个作动器的力、位移电液伺服闭环控制加载。

2)试验过程中应能够实现所有的控制方式以及控制速率的任意无冲击平滑切换。

3)控制软件的主要参数（力、位移）应能通过电压输出或数字量输出的形式将系统 信号传输给外部数据采集系统，实现控制系统与外部数据采集系统进行同步采集的功能 要求。

4)控制软件具备超载保护，任意设定位移点、负荷点的保护功能；带有系统保护设置、过程保护设置，及解除保护设置条件后恢复现场功能。

5)控制软件实时显示各类试验数据，并可选择实时绘制时间－力、时间－位移、位 移－试验力等常规曲线。试验结束后，能还原全部试验曲线，可以对曲线进行局部放大、 还原、用鼠标得到曲线上任意采样点的坐标值（X,Y）等功能。

6)具备数据保存频率的设定，最高数据保存间隔时间不低于200ms。

7)件具备阀台控制功能，可直接在对阀台进行开启及关闭。

8)实时显示系统状态，可对阀台、作动器绝对值及控制参数实时监控显示。

9)配有可编程试验模块，用户可以根据试验需要完成恒速率试验力控制、恒速率位 移控制、试验力保持试验等多种试验模式的任意组合。

10)控制软件具备编辑试样信息功能，便于后期查找数据文件。

11)控制软件具备失控保护功能，可选择开启及关闭该功能；可以根据需要设置最大控制误差值。

12)控制软件具备标定功能及试验力多点校正设置。

13)具备静态控制参数适应功能，可以根据需要调节控制参数。

14)本次采购的控制器可通过 PC 客户端方式进行多个子任务试验，子任务试验均可独立启动、运行与停止，控制参数与服务器端自动同步，客户端的控制通道任意组合， 投标文件中须提供详细实现解决方案；