ZEQ IPV6控制器是重庆正而奇数字技术有限公司专门针对IPV6协议应用开发的一款新型控制器，其型号为：ZQ-606-3002-02A-V6，该控制器为一种小型控制器。

ZEQ IPV6控制器是一款工业现场开放系统控制器，具有增强的远程终端单元 （RTU） 功能，可 用于 SCADA、遥测和远程数据监控应用。 ZEQ IPV6控制器为现场设备提供控制和监控功能，并为行业标准 SCADA 系统提供界面来监控控制过程。

系统典型安装包括ZEQ IPV6控制器、直流电源和内置 I/O 模块组合。 标准内置模块包括：

ü 4个RS485 串行通信接口；

ü 3个10/100Mbps 网络接口（可同时支持IPV4和IPV6协议；也可定义单独协议）

ü 8个开关量输入信号DI接口；

ü 6个开关量输出信号DO接口；

ZEQ IPV6控制器具有一系列状态指示灯。包括通信端口指示灯、电源指示灯、运行指示灯、故障指示灯、冗余指示灯、网络指示灯、通信状态指示灯。 各种配置和运行状态都可以通过 LED 指示灯快速进行查看。

ZEQ IPV6控制器的主要功能包括：

ü 模块化和开放式设计架构

ü 单控制器或多控制器冗余工作的功能 

ü 通过 MOX 603 I/O 模块可扩展 I/O 的架构

ü 集成 IEC61131-3 控制软件

ü TCP/IP 通信

ü MODBUS 通信 

ü DNP3 通信

ü IEC 60870 通信

ZEQ IPV6控制器使用场景非常丰富：

Ø 可以当做一台小型的RTU来使用：因为他内置了3个以太网口，4个RS485接口，8个DI接口及6个DO接口。

Ø 可以把他用做1套中型的PLC系统：他通过第三个网口来扩展机架，当我们的IO点较多时，就可以通过网口三来扩展IO机架，实现IO机架与CPU之间的数据高速传输。

Ø 可以用着冗余的控制系统，网口1或者2可以实现两台ZEQ IPV6控制器之间CPU冗余，同时通过网口3扩展的机架也可以实现冗余。

IPv6 (lintemnet Protocol Version 6)作为下一代互联网协议，旨在解决IPv4地址耗尽的问题。随着互联网设备的爆炸性增长，IPv6逐渐成为一种必然的选择。

正而奇控制器采用的是嵌入式Linux内核3.10.x  该内核版本很好地支持IPv6，同时也是支持IPv4/IPv6双栈体系。