采用Q235全金属骨架的履带式结构，且具备有效减震及防腐蚀处理。

行走速度超每秒1.5米，可根据场景需求调节速度。

具备自主避障功能。200毫米越障高度、35°爬坡性能可轻松翻越现场各种陡峭、坑洼地形。37°侧倾让车辆行进更稳。

采用锂电池供电，可连续工作12小时。

不会受湿度、粉尘、温度和其它气体干扰，可在高湿 的环境下长期工作，适应隧道现场气温环境变化。

实时检测甲烷、一氧化碳、二氧化碳、氧气、二 氧化氮、硫化氢、二氧化硫七种气体。

添加粉尘、噪音等数值监测。满足《铁路隧道设计 规范》TB10003-201关于隧道施工作业环境的职业健康及安全标准要求。

支持wifi和4G、5G无线通讯，遥控距离可达1000米。