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SSH801矿用三维激光扫描仪

具体成交价以合同协议为准

2024-07-25上海
型号
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姿态传感器
产品简介
核心参数:精度:0.01°分辨率:5mm 测距:100m编码器:21位应用: · 矿用湿喷机智能化· 矿用撬毛台车智能化 · 矿用凿岩台车
详细信息
. 产品描述
   本产品按照l类矿用隔爆d型设备国家标准设计,适用于煤矿井下作业环境; 能够实现隧道高精度扫描测量以及三维点云建模; 产品独立模块化,具有通用性,适合系统的集成需求; 满足长时间的连续使用需求。

. 功能描述
- 双轴架构,自动连续扫描;
- 采用高精度编码器,伺服控制精度达到0.01°,30m处可实现最小5mm 的扫描分辩率;
- 红外测距,测距距离达到100m,常用测量范围达到40m;
- 垂直安装,便捷稳固,具有良好的抗震能力,适用于矿用设备工作环境;
- 测量开始后无需人为介入;
- 标准以太网通讯协议,配8米电源矿用防爆电缆和8米通信矿用防爆电缆。

. 典型应用场景 
- 矿用湿喷机智能化          
- 矿用撬毛台车智能化          
- 矿用凿岩台车

设备总体

参数

具体指标

三维扫描

扫描方式:垂直方向等间距步进

水平方向:连续扫描

红外测距:分辨率0.1mm 重复性≤±1mm

测量误差:±2mm

测距测量时间: 0.5ms

测角测量时间: 0.5ms

光斑:直径23cm@30m

数据接口:以太网

输出数据:三维点云(标准)
三维模型(选配)

角度调节

水平轴:±150°
垂直轴: -220 °-+150°

防护等级

IP66

工作温度

-20-60℃

供电情况

24VDC ,总功率200W

允许冲击

50g@11ms,三轴半正弦

允许振动

4g,20-2000Hz

外形尺寸

一级箱体: 320x385x400mm;
二级箱体: 188x180x280mm;

防护

具有反极性电源保护、过流自恢复保护, 断电后自动锁定保护,位置记忆

双轴特性

水平轴旋转角度范围

±150°

垂直轴旋转角度范围

-220° ~+150°

水平旋转速度

≤±30°/s

垂直旋转速度

≤±5°/s

角加速度

≤±10°/s

正交误差

≤0.1

伺服控制精度

0.01°

值编码器

21位单圈值

测距激光

激光级别

class 1

光斑直径

30m处的光斑直径230mm

指示激光

激光波长

660nm,可见红光

激光级别

class 2

光斑直径

30m处的光斑直径40mm


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