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设备概述: RT 030 设备可在压力控制系统上进行基本实验。充气压力容器用作控制系统。压力容器中的压力代表受控变量,该变量由测量组件(在本例中为压力传感器)确定。来自传感器的输出信号被馈送到软件控制器。来自控制器的输出信号会影响操纵变量,在本例中为压缩机转速。这会改变流速。流量控制阀作为气动消耗器。该软件用于打开和关闭电磁阀,以研究干扰变量的影响。这将激活第二个流量控制阀,代表第二个消耗器。控制响应以时间依赖关系的形式显示。压力容器上有一个千分表压力计,可以随时读取压力。 适用于整个设备系列的强大 GUNT 软件 - 以硬件/软件集成 (HSI) 的形式 -是整个系列的主要组件。实验单元和PC通过USB接口连接。在软件的帮助下,可以快速轻松地研究参数修改对系统行为的影响。集成的编程器允许您设置参考值和时间间隔,以执行参考值级数。使用软件模拟,可以对高达二阶的受控系统进行进一步的研究。 RT 030 中清晰、真实的控制系统与其他受控系统的仿真相结合RT 010-RT 060设备系列则更有助于教学和理解。实验的准备工作以及软件模拟可以在远程学习环境中进行。可以在本地网络上任意数量的工作站上观察实验。 主要特点: [1] 压力控制:典型控制系统 [2] 控制系统:压力容器 [3] 受控变量:压力 [4] 测量组件:电子压力传感器 [5] 软件控制器可配置为 P、PI、PID 和开关控制器并对其进行参数化 [6] 执行器:调速隔膜气泵 [7] 通过电磁阀产生的干扰变量,下游固定设置流量控制阀作为附加排水阀 [8] 用于观察压力的千分表压力计 [9] 软件仿真:各种受控系统 [10] GUNT 软件:可选择连接本地网络上任意数量的外部工作站以跟踪和分析实验 [11] 在任意数量的工作站上进行远程学习的实验准备和软件模拟 [12] GUNT 软件,具有控制功能,在 Windows 10 下通过 USB 进行数据采集 [13] GUNT在线多媒体中心的多媒体教学材料 实验内容: • 以压力控制系统为例的控制工程基础 • 开路控制回路响应 • 无反馈的受控系统 • 不同控制器参数和方法对闭环系统响应的影响 • 通过更改控制器参数优化控制器:Kp, Tn, Tv • 记录阶跃响应:操纵可变步进、参考值步进和干扰可变步进 • 操纵变量限制和对控制系统的影响 • 干扰变量的影响 • 不同控制系统(P、I、PT1、PT2)的软件仿真 • 不同控制系统参数的比较 • 适用于整个设备系列的特定 GUNT 软件 • 控制器:手动,非控制手动操作,连续控制器,两点或三点控制器 • 编程者,提供您自己的参考价值级数 • 干扰变量控制器的设计 • 记录时间依赖性 • 远程学习:在任意数量的工作站上进行软件模拟 主要规格: 压力容器 • 容量: 400mL • 工作压力: 1bar • 压力: 10bar 隔膜气泵作为压缩机 • 流量: 3L/min • 过压: 1bar • 负压: 250mbar abs. 压力控制范围: 0…1bar 电磁阀: Kvs: 0,11m3/h 软件控制器可配置为 P, PI, PID 和开关控制器并设置参数化 测量范围 • 压力: 0…1,6bar (电子压力传感器) • 压力: 0…1,6bar (千分表压力计) 230V, 50Hz, 1 相 230V, 60Hz, 1 相 120V, 60Hz, 1 相 UL/CSA 可选 长宽高: 600x450x340mm 重量:约 18kg |