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Kollmorgen伺服电机AKM43H
Kollmorgen是一家美国企业,由Edmund和George Kollmorgen于1916年在纽约创立,总部位于弗吉尼亚州拉德福。作为较早将无刷伺服电机技术商业化的厂商之一,Kollmorgen在全球伺服驱动及运动控制领域拥有技术地位。AKM系列是其面向自动化应用开发的标准同步伺服电机平台,累计提供超过26000种标准型号及250000种自定义配置,是业内产品线覆盖范围较广的高性能伺服电机系列之一。
| 参数项 | 技术指标 |
| 品牌归属 | Kollmorgen(美国) |
| 额定电压 | 480 VAC / 320–640 VDC(宽域电压) |
| 额定/峰值转矩 | 额定4.82 Nm / 峰值16.1 Nm |
| 额定/峰值电流 | 额定5.4 A / 峰值22 A |
| 额定转速 | 6000 rpm |
| 最大转速 | 8000 rpm |
| 转子惯量 | 2.09 kg·cm² |
| 编码器类型 | SFD3智能反馈设备,精度±9角分,带PT1000温度传感器 |
| 防护等级 | 标准IP54,可选配轴封提升至IP65 |
| 重量 | 8.8 kg |
AKM43H-AN92CA-00的突出亮点在于其标配的SFD3(Smart Feedback Device)智能反馈设备。这是一种单电缆综合数字式位置传感器,通过单根混合连接器电缆同时完成供电与BiSS-C协议双向数据传输,大幅简化现场布线并降低故障点。±9角分(约±540角秒)的测量精度可满足位置和转矩指令需求,结合5.4 A额定电流至22 A峰值电流4倍的过载能力,在数控机床换刀、机器人高速抓取等频繁加减速工况中提供充足的动态驱动余量。
AKM系列转子采用优化的永磁体布置和定子槽极配合方案,将定位力矩抑制在较低水平,在低速运行时减少转矩脉动并实现平滑跟随。电机定子绕组内置PT1000铂电阻温度传感器,可精确测量绕组温度。当温度异常攀升时,驱动器可依据传感器信号自动降额或报警停机,保障电机在长时间高负载循环中维持稳定的绝缘寿命。

AKM43H-AN92CA-00出厂标准防护等级为IP54,可有效防止灰尘和水溅侵入。对于食品加工、制药灌装等需频繁水洗的洁净环境,可加配轴封组件将防护等级提升至IP65,扩展了电机在潮湿多尘场景的适用范围。该电机同时兼容480 VAC三相交流供电和320–640 VDC直流母线驱动,宽域输入电压设计使其既可接入常规工业三相电网,也可接入共直流母线的多轴驱动系统,在机器人多轴协同等应用中无需额外适配环节。
Kollmorgen伺服电机AKM43H