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处理方法：先从外围，检查编码器及其连接是否可靠；

检查驱动模块前板上的屏蔽连接；驱动模块硬件故障，更换后上机运行；对于齿轮编码器，检查齿轮与编码器之间的距离；若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器

上海恒税电气专门修理802C、802D、802DSL、802S、810D、810T、810N、810M、840C、840D，840DSL,828D,808D各类电气电路故障维修，公司维修经验丰富，技术实力雄厚，具有先的维修测试平台，保证次破坏，给广大客户提供优质的服务。

除正常故障点修复外，我们还会进行免费保养，包括对维修件内部易损件更换，整机超声波清洁，电路板防潮处理等一系列免费服务。

数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

 数控机床主要特点是：高性能，高精度，低噪音，相比普通车床，自动化程度高，配合自动上料可以组成自动加工单元。现代金属加工行业对高效率、利润、低成本加工方式的需求，复合机床已成为机床产品发展趋势之一，作为机床中占有相当比重的车床与铣床如果能够结合起来，无疑将大大提高机床的加工范围和工作效率，提高加工精度等等。自上个世纪车铣复合机床诞生以来，这类机床得到了飞速的发展并得到了广泛的应用。

  数控机床就会有效的增加其磨削的宽度可以达到增加参与磨削的磨粒数的效果，数控机床高速磨削是提高磨削效率的重要途径之一。高速磨削是指砂轮速度在50m/s以上的磨削方式。数控机床在运行时其砂轮的速度是非常高的，设备在磨削的过程中，可以有效的作为其切削工具的砂轮是以非常高的速度对工件进行其切削，高速磨削时，砂轮线速度可高达200m/s

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维修流程：

1、的工程师向客户了解设备故障起因与故障现象，向客户给出合理的处理方案；

2、在确定设备需要维修的情况下，登记编号备案入库，由工程师拆卸设备，排查出故障点；

3、根据故障点，向客户报出维修价格（如遇特殊故障，维修成本过高的情况下，我司会建议设备报废，另购新机）；

4、客户如同意维修，工程师选用原厂同型号或性能一致的全新配件进行维修（如客户不同意维修，我司将机器原样退还给客户，不收取任何费用）；

5、修复后，上电带电机、负载运行30-60分钟，再交付客户使用！

保修务：客户试机正常后算起对修复的部位及相同故障进行6个月的保修