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参考价：
- ￥80000 - ￥100000/条
RJS-II系列 一体化协作机器人关节模组-机械手
具体成交价以合同协议为准
2023-06-13深圳市
- 型号
- RJS-II系列
计算机、软件及辅助设备的销售；计算机软件、信息系统软件的开发、销售；信息系统设计、集成、运行维护；信息技术咨询；集成电路设计、研发；电机与控制驱动器产品、人工智能机电产品、机器人及相关设备的研发、技术咨询、技术服务、技术转让、计算机软硬件的技术开发和销售；微特电机及组件销售；机械电气设备销售；智能机器人销售。
产品简介
RJS-II系列一体化协作机器人关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组
详细信息
RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组
开拓创新 安全协作
● 采用新的设计结构，具有更好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景
● 输出更强劲，平均负载转矩更大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
● 具有更好的防水防尘性能，防护等级IP54（IP65可选），可适用于更多苛刻的工作环境
【主要特性】
采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
【规格参数】
| 基本性能 | ||||
| 参数类型 | 单位 | RJS17-II | RJS25-II | RJS32-II |
| 大转矩 | Nm | 66 | 207 | 459 |
| 平均负载转矩 | Nm | 49 | 133 | 267 |
| 额定负载转矩 | Nm | 30 | 84 | 169 |
| 大瞬时转矩 | Nm | 134 | 376 | 848 |
| 额定转速 | rpm | 30 | 25 | 12.4 |
| 大转速 | rpm | 35 | 30 | 18.6 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | ||
| 电气性能 | ||||
| 额定功率 | W | 200 | 400 | 750 |
| 额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 |
| 额定电流 | A | 6 | 11.5 | 20 |
| 峰值电流 | A | 15 | 28.75 | 50 |
| 通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen | ||
| 机械性能 | ||||
| 直径 | mm | 86 | 116 | 152 |
| 长度 | mm | 138 | 149 | 181 |
| 重量 | kg | 2.5 | 5 | 7.8 |
| 减速比 | -- | 101 | 121 | 161 |
| 增量编码器 | P/R | UVW霍尔+20000P/R增量编码器 | ||
| 值编码器 | Bit | 17位单圈值 | ||
| 抱闸 | -- | 24/12VDC电磁摩擦片式 | ||
| 环境要求 | ||||
| IP等级 | -- | IP64 | ||
【机械尺寸外形图】
